Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - Příspěvek je zaměřen do oblasti mobilních systémů servisních robotů pro pohyb na vertikálně orientovaných skleněných stěnách (např. opláštění výškových budov) s cílem jejich využití v řadě inspekčních a technologických aplikací. Úvodní část přehledně mapuje základní mechanické principy a přístupy k řešení mobilních platforem z hlediska koncepce kinematického řetězce a typu pohonů. Jsou prezentovány závěry rešeržní činnosti a popsán vývoj nové mechaniky mobilní platformy robota uplatňující dva paralelně umístěné paralelogramy. Řidicí systém je na bázi průmyslového PC, obsahuje modul pro bezdrátovou komunikaci a je vybaven laserovým a ultrazvukovým snímáním polohy. Pohybové členy jsou osazeny individuálními elektrickými servopohony a přídržná soustava je tvořena podtlakovým systémem, který kombinuje inteligentní ejektory s aktivními přísavkami. Závěrem je ukázán koncept robotu v kombinaci s technologickou nástavbou pro vizualizaci povrchu a alternativně s mycí jednotkou.
- Příspěvek je zaměřen do oblasti mobilních systémů servisních robotů pro pohyb na vertikálně orientovaných skleněných stěnách (např. opláštění výškových budov) s cílem jejich využití v řadě inspekčních a technologických aplikací. Úvodní část přehledně mapuje základní mechanické principy a přístupy k řešení mobilních platforem z hlediska koncepce kinematického řetězce a typu pohonů. Jsou prezentovány závěry rešeržní činnosti a popsán vývoj nové mechaniky mobilní platformy robota uplatňující dva paralelně umístěné paralelogramy. Řidicí systém je na bázi průmyslového PC, obsahuje modul pro bezdrátovou komunikaci a je vybaven laserovým a ultrazvukovým snímáním polohy. Pohybové členy jsou osazeny individuálními elektrickými servopohony a přídržná soustava je tvořena podtlakovým systémem, který kombinuje inteligentní ejektory s aktivními přísavkami. Závěrem je ukázán koncept robotu v kombinaci s technologickou nástavbou pro vizualizaci povrchu a alternativně s mycí jednotkou. (cs)
- The paper is focused on the area of mobile systems of service robots for motion on the vertically oriented glass walls (e.g. facades of high rise building) with the aim of their using in many inspection and technological applications. Preliminary part clearly maps the basic mechanical principles and approaches to mobile platforms design with respect to the concept of kinematic chaim and type of actuators. Conclusions of extensive research activities are presented and on this background the new design development of mechanics of robot mobile platform was made and users two parallel placed parallelograms. The control system is based on an industrial PC and includes a module for wireless communication and is equipped with a laser and an ultrasonic position sensor. Movement members are equipped with individual electric actuators and vacuum gripping system which consists of smart ejectors in combination with active suction cups. Finally, the robot concept is shown in combination with technological superstructure for surface visulazation and alternatively with cleaning unit. (en)
|
Title
| - ROBOTUL® – servisní robot pro speciální aplikace na hladkých vertikálních stěnách
- ROBOTUL® – servisní robot pro speciální aplikace na hladkých vertikálních stěnách (cs)
- ROBOTUL® – Service Robot for Special Applications on Smoth Vertical Walls (en)
|
skos:prefLabel
| - ROBOTUL® – servisní robot pro speciální aplikace na hladkých vertikálních stěnách
- ROBOTUL® – servisní robot pro speciální aplikace na hladkých vertikálních stěnách (cs)
- ROBOTUL® – Service Robot for Special Applications on Smoth Vertical Walls (en)
|
skos:notation
| - RIV/46747885:24620/13:#0000136!RIV14-MSM-24620___
|
http://linked.open...avai/predkladatel
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...iv/cisloPeriodika
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/46747885:24620/13:#0000136
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - service robot, vertical wall, vacuum, suction cup, special applications (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...odStatuVydavatele
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| |
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...v/svazekPeriodika
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Novotný, František
- Horák, Marcel
- Starý, Michal
|
issn
| |
number of pages
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |