By the method of the Lagrange's equations the dynamics of unwinding process of yarn from package is solved. The finited element method is used, the yarn is represented by a chain made up of small straight segments having equal length. (en)
Metodou Lagrangeových rovnic je řešena dynamika pohybu příze při odvíjení z cívky. Pro matematický popis je volen model metody sítí, kdy příze je aproximována řetězcem hmotných bodů.