About: Metoda kompenzace reziduálních kmitů založená na externím odměřování polohy

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Metoda kompenzace reziduálních kmitů založená na externím odměřování polohy Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Článek popisuje aplikaci řídicího systému Simotion-Sinamics jako elektronické vačky pro pohon mechanismů s vloženým převodem, nedokonalou pružností a velkou setrvačností. V úvodní části jsou popsány negativní vlivy, které se vyskytují na dvojhmotových systémech. Ve stati je rozebrána jedna z funkčních metod pro řízení takovéto soustavy. Nejprve je odvozen matematický model systému a na něm pak aplikována kompenzační struktura, která účinně omezuje negativní vlivy na polohovou přesnost servomechanismu. V závěru článku jsou pak zhodnoceny výsledky provedených experimentů a nastíněny další cíle. Článek popisuje aplikaci řídicího systému Simotion-Sinamics jako elektronické vačky pro pohon mechanismů s vloženým převodem, nedokonalou pružností a velkou setrvačností. V úvodní části jsou popsány negativní vlivy, které se vyskytují na dvojhmotových systémech. Ve stati je rozebrána jedna z funkčních metod pro řízení takovéto soustavy. Nejprve je odvozen matematický model systému a na něm pak aplikována kompenzační struktura, která účinně omezuje negativní vlivy na polohovou přesnost servomechanismu. V závěru článku jsou pak zhodnoceny výsledky provedených experimentů a nastíněny další cíle. (cs) This paper describes the application of motion controller Simotion as the master system of Sinamics servo control system used as actuators of mechanism with imperfect stiffness. Moreover, mass located at the end of the mechanism has large moment of inertia. These two factors may produce an oscillation of outlet shaft of mechanism. Thereby may be adversely affects the positioning accuracy of mechanism end-member. The article describes one of effective vibration suppression method of the residual end-member oscillation based on end-link position sensing. (en)
Title	Metoda kompenzace reziduálních kmitů založená na externím odměřování polohy Residual Vibration Suppresion Method Based on External Position Sensing (en) Metoda kompenzace reziduálních kmitů založená na externím odměřování polohy (cs)
skos:prefLabel	Metoda kompenzace reziduálních kmitů založená na externím odměřování polohy Residual Vibration Suppresion Method Based on External Position Sensing (en) Metoda kompenzace reziduálních kmitů založená na externím odměřování polohy (cs)
skos:notation	RIV/46747885:24220/10:#0001704!RIV11-MPO-24220___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P S
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(1M0553), P(FT-TA5/129), S
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2011
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Lindr, David Rydlo, Pavel
http://linked.open.../riv/druhVysledku	D - Článek ve sborníku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Technická univerzita v Liberci / Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
http://linked.open...dnocenehoVysledku	270757
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/46747885:24220/10:#0001704
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	two-mass model; residual vibration; vibration supression; feed-back control; permanent magnet synchronous motor (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	residual vibration two-mass model feed-back control vibration supression permanent magnet synchronous motor
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[C226A3D6CA2D]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce	Liberec, Malá Skála
http://linked.open...i/riv/mistoVydani	Liberec
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	MEZINÁRODNÍ KONFERENCE UČITELŮ ELEKTROTECHNIKY
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JB
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Research, simulation, modeling and application of electronic cams at the control systems of the processing machines. Research Centre TEXTIL II
http://linked.open...UplatneniVysledku	2010
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Lindr, David Rydlo, Pavel
http://linked.open...vavai/riv/typAkce	EUR - Evropská
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce	2010-09-15 (xsd:date)
number of pages	6 (xsd:int)
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher	Technická univerzita v Liberci
https://schema.org/isbn	978-80-7372-640-9
http://localhost/t...ganizacniJednotka	24220
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of	Metoda kompenzace reziduálních kmitů založená na externím odměřování polohy

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software