About: REALIZACE OTEVŘENÉHO ŘÍDÍCÍHO SYSTÉMU PRŮMYSLOVÉHO ROBOTA     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Článek popisuje způsob použití jednotky Siemens SIMOTION D435 jako řídící systém průmyslového robota. Jedná se o běžný průmyslový robot KUKA VK10, jehož standardní řídící systém nedovoluje aplikovat pokročilejší řídící algoritmy pro výpočet trajektorie. Z tohoto důvodu jsme se rozhodli ponechat z původního vybavení robota pouze servomotory jednotlivých os a pro jejich řízení použít servopohony Siemens SINAMICS S120. Tyto komponenty umožní zasahovat přímo do řídících struktur servopohonů a zároveň dovolí ověřovat nové algoritmy výpočtu trajektorií.
  • Článek popisuje způsob použití jednotky Siemens SIMOTION D435 jako řídící systém průmyslového robota. Jedná se o běžný průmyslový robot KUKA VK10, jehož standardní řídící systém nedovoluje aplikovat pokročilejší řídící algoritmy pro výpočet trajektorie. Z tohoto důvodu jsme se rozhodli ponechat z původního vybavení robota pouze servomotory jednotlivých os a pro jejich řízení použít servopohony Siemens SINAMICS S120. Tyto komponenty umožní zasahovat přímo do řídících struktur servopohonů a zároveň dovolí ověřovat nové algoritmy výpočtu trajektorií. (cs)
  • The main point of interest of this article is in application of motion control unit Siemens SIMOTION D435 like a control unit for an industrial robot with six degrees of freedom. It’s a common industrial robot KUKA VK10, whose original control system doesn’t allow applying advanced controlling algorithms for optimal trajectory calculation. For this reasons it was decided that from the current robot’s accessories will be kept only the servomotors of each axes, but for their controlling will be used the components of servodrive system Siemens SINAMICS S120. These components allow intervening into the control structures of servodrives thereby brings the possibility to verify and apply the new algorithm for calculating the optimal trajectories. (en)
Title
  • REALIZACE OTEVŘENÉHO ŘÍDÍCÍHO SYSTÉMU PRŮMYSLOVÉHO ROBOTA
  • REALIZACE OTEVŘENÉHO ŘÍDÍCÍHO SYSTÉMU PRŮMYSLOVÉHO ROBOTA (cs)
  • REALIZATION OF OPEN CONTROL SYSTEM FOR INTDUSTRIAL ROBOT (en)
skos:prefLabel
  • REALIZACE OTEVŘENÉHO ŘÍDÍCÍHO SYSTÉMU PRŮMYSLOVÉHO ROBOTA
  • REALIZACE OTEVŘENÉHO ŘÍDÍCÍHO SYSTÉMU PRŮMYSLOVÉHO ROBOTA (cs)
  • REALIZATION OF OPEN CONTROL SYSTEM FOR INTDUSTRIAL ROBOT (en)
skos:notation
  • RIV/46747885:24220/08:#0000880!RIV09-MSM-24220___
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • P(1M0553), S
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 391619
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/46747885:24220/08:#0000880
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • robotika; průmyslový robot; SIMOTION; SINAMICS; servopohon (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [287540BCC385]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Hotel PROMETHEUS, Brno,Česká Republika
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • VUT v Brně, Brno, Česká Republika
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • ELEKTRICKÉ POHONY A VÝKONOVÁ ELEKTRONIKA
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...vavai/riv/projekt
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Diblík, Martin
  • Lindr, David
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • Neuveden
https://schema.org/isbn
  • 978-80-7204-603-4
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 24220
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 117 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software