Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - The developed estimators, which estimate disturbances entering the system, may be tuned - designed for a single disturbance. If this disturbance enters the controlled system, then the estimated values of state variables are correct. The design of this estimator for SISO systems is presented in paper. The state feedback control performance is optimal in case of disturbance, for which is estimator designed. The performance of state feedback control with use of any estimator is not often satisfactory in case of disturbance enter at different places into the system. The designed controller with variable structure improves it. The expected result is therefore advanced industrial control algorithms with field tested and proven robustness and practical applicability ready for immediate application in various branches of industrial control. (en)
- V případě působení poruchy ve známém, nebo identifikovaném místě na soustavě, je možno navrhnout diskrétní estimátor stavu tak, že při buzení regulačního obvodu touto poruchou je estimace stavu soustavy zcela správná. Návrh struktury takovéhoto estimátoru stavu pro SISO soustavy je uveden v příspěvku. Při použití tohoto estimátoru a při vstupu uvažované poruchy ( pro kterou je estimátor navrhnut ) do regulačního obvodu je regulační pochod optimální. Regulace stavovým regulátorem s libovolným estimátoren v případě vstupu poruch na různých místech soustavy nevykazuje ve všech případech uspokojivé výsledky. Toto vylepšuje v příspěvku navržený stavový regulátor s proměnnou strukturou. Vlastnosti včetně robustnosti navrženého stavového regulátoru s proměnnou strukturou jsou prozatím ověřovány při regulaci SISO soustav a je připraveno ověřování tohoto algoritmu v průmyslu.
|
Title
| - State Controller with Variable Structure (en)
- Stavový regulátor s proměnnou strukturou
- Stavový regulátor s proměnnou strukturou (cs)
|
skos:prefLabel
| - State Controller with Variable Structure (en)
- Stavový regulátor s proměnnou strukturou
- Stavový regulátor s proměnnou strukturou (cs)
|
skos:notation
| - RIV/46747885:24220/00:00000040!RIV/2001/MSM/242201/N
|
http://linked.open.../vavai/riv/strany
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| - P(VS97085), Z(MSM 242200001)
|
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| - Janeček, Bedřich
- Hanuš, Bořivoj
|
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/46747885:24220/00:00000040
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - %22regulace; dynamické systémy; estimace stavových veličin; stavový regulátor; proměnná struktura; con (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - Proceedings the 4th International Scientific - Technical Conference Process Control 2000, ŘÍP 2000
|
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Janeček, Bedřich
- Hanuš, Bořivoj
|
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
number of pages
| |
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| |
https://schema.org/isbn
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |