About: Zlepšení polohové přesnosti pomocí dopředné momentové vazby v regulační struktuře servopohonu

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Zlepšení polohové přesnosti pomocí dopředné momentové vazby v regulační struktuře servopohonu Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Článek popisuje způsob řízení sériového mechatronického řetězce (elektrický servopohon + převodovka + vačkový mechanismus + zátěž) ve smyslu použití SW nástrojů. Cílem řídicí struktury je dosažení maximální přesnosti polohy. Hnací motor je nastaven v polohovém režimu, který umožňuje definici zdvihové závislosti (tabulka předdefinovaných hodnot polohy). Řídicí struktura používá polohovou - rychlostní - momentovou kaskádu s rychlostní dopřednou vazbou a momentovou dopřednou vazbou. Je možné připojit nebo odpojit jednotlivé části kaskády a zkoumat vliv jednotlivých částí. Zatížení mechatronického řetězce byl realizován servopohonem nastaveném v momentovém režimu, který umožňuje udržovat konstantního točivého momentu. Naměřené údaje byly zaznamenány pomocí programovacích nástrojů Yaskawa. Nejprve byla přesnost polohy sledována při konstantní rychlosti motoru, kdy byl měněn točivý moment zátěže. Poté byla definována zdvihová závislost pro hancí motor a opět sledována přesnost polohování. Výsledky experimentu ukazují pozitivní dopad dopředných smyček na přesnost polohování kinematického buzení. Článek popisuje způsob řízení sériového mechatronického řetězce (elektrický servopohon + převodovka + vačkový mechanismus + zátěž) ve smyslu použití SW nástrojů. Cílem řídicí struktury je dosažení maximální přesnosti polohy. Hnací motor je nastaven v polohovém režimu, který umožňuje definici zdvihové závislosti (tabulka předdefinovaných hodnot polohy). Řídicí struktura používá polohovou - rychlostní - momentovou kaskádu s rychlostní dopřednou vazbou a momentovou dopřednou vazbou. Je možné připojit nebo odpojit jednotlivé části kaskády a zkoumat vliv jednotlivých částí. Zatížení mechatronického řetězce byl realizován servopohonem nastaveném v momentovém režimu, který umožňuje udržovat konstantního točivého momentu. Naměřené údaje byly zaznamenány pomocí programovacích nástrojů Yaskawa. Nejprve byla přesnost polohy sledována při konstantní rychlosti motoru, kdy byl měněn točivý moment zátěže. Poté byla definována zdvihová závislost pro hancí motor a opět sledována přesnost polohování. Výsledky experimentu ukazují pozitivní dopad dopředných smyček na přesnost polohování kinematického buzení. (cs) The paper describes a way of control of a serial mechatronic chain (electric servodrive + gearbox + cam mechanism + load) in the sense of SW tools usage. The goal of the control law is to reach the maximum position accuracy. The driving motor is set in the position mode which allows a definition of the displacement law (table of predefined position values). The control law uses position-speed-torque cascade with speed feed forward loop applied and torque feed forward loop applied as well. It is possible to couple and to uncouple the different parts of the cascade and investigate the effect of the particular loops. The load of the mechatronic chain was realized by servo drive set in torque mode which enables to keep the constant applied torque. The measured data were recorded using the programming tools of Yaskawa. Firstly the position accuracy was monitored at the constant speed of the drive when the torque of the load was changing. Secondly the displacement law for the driving motor was strictly defined and the accuracy of positioning was monitored again. The experiment results show the beneficial impact of feed forward loops on the position accuracy of a kinematic excitation. (en)
Title	Zlepšení polohové přesnosti pomocí dopředné momentové vazby v regulační struktuře servopohonu Zlepšení polohové přesnosti pomocí dopředné momentové vazby v regulační struktuře servopohonu (cs) Position accuracy improvement by using feed forward torque in regulation structure of servo drive (en)
skos:prefLabel	Zlepšení polohové přesnosti pomocí dopředné momentové vazby v regulační struktuře servopohonu Zlepšení polohové přesnosti pomocí dopředné momentové vazby v regulační struktuře servopohonu (cs) Position accuracy improvement by using feed forward torque in regulation structure of servo drive (en)
skos:notation	RIV/46709002:_____/11:#0000417!RIV12-MPO-46709002
http://linked.open...avai/predkladatel	VÚTS, a.s.
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(FR-TI1/594)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2012
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Bureš, Pavel
http://linked.open.../riv/druhVysledku	D - Článek ve sborníku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	VÚTS, a.s.
http://linked.open...dnocenehoVysledku	243257
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/46709002:_____/11:#0000417
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	regulation structure, feedforward torque, position accuracy (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	feedforward torque position accuracy regulation structure
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[B1FB2D24F8BF]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce	Velké Karlovice
http://linked.open...i/riv/mistoVydani	Ostrava
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	2011 12th Internetional Carpathian Control Conference
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	BC
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Investigation of sophisticated methods for the design and development of single-purpose machines, components and peripheries of processing machines
http://linked.open...UplatneniVysledku	2011
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Bureš, Pavel
http://linked.open...vavai/riv/typAkce	EUR - Evropská
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce	2011-05-25 (xsd:date)
number of pages	4 (xsd:int)
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher	VŠB - Technická Universita Ostrava
https://schema.org/isbn	978-1-61284-359-9
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of	Zlepšení polohové přesnosti pomocí dopředné momentové vazby v regulační struktuře servopohonu Zlepšení polohové přesnosti pomocí dopředné momentové vazby v regulační struktuře servopohonu

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software