| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| rdfs:seeAlso
| |
| Description
| - HW pro řízení pohybu robotu sestává z vlastní mechanické konstrukce manipulátoru, jednotlivých pohonů ramen manipulátoru a obvodového pojezdu po potrubí. Motory jednotlivých pohonů ramen a obvodového pojezdu (4 rotační a 1 lineární motor) byly vybrány na základě simulačních experimentů s virtuálním modelem manipulátoru s ohledem na požadované trajektorie svarů, které mají být manipulátorem sledovány. HW manipulátoru byl dále vybaven přídavnými I/O kartami pro zpracování signálů z absolutních enkodérů a ke generování enkoderového výstupu pro potřeby zpracování dat získaných z použité externí technologie pro UZ NDT svarů potrubních systémů. Jako řídící počítač byl použit kompaktní systém PC ENGINES ALIX. Za účelem zajištění potřebné mobility byl vlastní HW (vyjma jednotky řízení lineárního pohonu) umístěn do přenosné skříně rozvaděče. Uživatelská vizualizace a ovládání byla zajištěna prostřednictvím konvertibilního notebooku komunikujícího přes protokol TCP/IP (websockets) s řídicím počítačem.
- HW pro řízení pohybu robotu sestává z vlastní mechanické konstrukce manipulátoru, jednotlivých pohonů ramen manipulátoru a obvodového pojezdu po potrubí. Motory jednotlivých pohonů ramen a obvodového pojezdu (4 rotační a 1 lineární motor) byly vybrány na základě simulačních experimentů s virtuálním modelem manipulátoru s ohledem na požadované trajektorie svarů, které mají být manipulátorem sledovány. HW manipulátoru byl dále vybaven přídavnými I/O kartami pro zpracování signálů z absolutních enkodérů a ke generování enkoderového výstupu pro potřeby zpracování dat získaných z použité externí technologie pro UZ NDT svarů potrubních systémů. Jako řídící počítač byl použit kompaktní systém PC ENGINES ALIX. Za účelem zajištění potřebné mobility byl vlastní HW (vyjma jednotky řízení lineárního pohonu) umístěn do přenosné skříně rozvaděče. Uživatelská vizualizace a ovládání byla zajištěna prostřednictvím konvertibilního notebooku komunikujícího přes protokol TCP/IP (websockets) s řídicím počítačem. (cs)
- The robot control system HW consists of the mechanical construction and actuators. The motors for individual actuators were chosen according to the simulation experiments including virtual model of proposed manipulator. The manipulator HW is equipped with additional I/O boards for processing of absolute encoder signals and emulating encoder signals for external UZ NDT technology. The PC ENGINES ALIX was used as the main controller. The mobile switchboard was used to ensure demanded mobility of the entire robotic technology. The user interface and visualization was realized by the convertible laptop communicating with control PC via TCP/IP protocol (websockets). (en)
|
| Title
| - Prototype of robot control system HW (including control board and I/O communication modules) (en)
- Prototyp HW pro řízení pohybu robota, řídicí deska včetně všech I/O a komunikačních modulů
- Prototyp HW pro řízení pohybu robota, řídicí deska včetně všech I/O a komunikačních modulů (cs)
|
| skos:prefLabel
| - Prototype of robot control system HW (including control board and I/O communication modules) (en)
- Prototyp HW pro řízení pohybu robota, řídicí deska včetně všech I/O a komunikačních modulů
- Prototyp HW pro řízení pohybu robota, řídicí deska včetně všech I/O a komunikačních modulů (cs)
|
| skos:notation
| - RIV/46356088:_____/13:#0001560!RIV15-TA0-46356088
|
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...onomickeParametry
| - Technologie je plánovaným výstupem projektu TA ČR ALFA TA01020457, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu.
|
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/46356088:_____/13:#0001560
|
| http://linked.open...terniIdentifikace
| |
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open...vai/riv/kategorie
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - robot HW; controller; servocontrollers; vizualization; user interface (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...echnickeParametry
| - Výsledek byl vytvořen, otestován a využíván příjemcem. ÚJV Řež, a.s.; Kontaktní osoba: Ing. Ladislav Horáček, CSc.; Ladislav.Horacek@ujv.cz
|
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Horáček, Ladislav
- Schlegel, Miloš
- Čechura, Tomáš
- Štětina, Milan
- Švejda, Martin
- Plajt, Václav
|
| http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
| http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)