About: Optimalizácia sledovania trajektórie chápadla robota     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • The paper deals with using methods of numerical optimization to determine the PID controller gains in robot servomotors. The primary optimization objective is the adjustment of these gains for optimum performance in terms of robot gripper trajectory tracking. As the source of the positional errors are considered differences between specified (ideal) and actual positions of the servomotors. Constraints of the maximum driving torques are taken into account. Theory is illustrated by a planar robot with two gegrees of freedom. (en)
  • Příspěvek je věnován použití metod numerické optimalizace pro určení optimálních hodnot zesílení PID regulátorů v pohonech hnacích kinematických dvojic robota. Cílem je minimalizace chyb při sledování zadané trajektorie chápadla robota. Jako zdroj těchto chyb jsou v příspěvku uvažované odchylky ideálního a skutečného pohybu hnacích kinematických dvojic. Uvažují se omezení na maximální hnací momenty servopohonů. Teorie je ilustrovaná příkladem rovinného pohybu robota se dvěma stupni volnosti. (cs)
  • Príspevok je venovaný použitiu numerickej optimalizácie pre určenie optimálnych hodnôt zosílení PID regulátorov v pohonoch hnacích kinematických dvojíc robota. Cieľom je minimalizácia chýb pri sledovaní zadanej trajektórie chápadla robota. Ako zdroj týchto chýb sú v príspevku uvažované odchýlky ideálneho a skutočného pohybu hnacích kinematických dvojíc. Uvažujú sa obmedzenia na maximálne hnacie momenty servopohonov. Teória je ilustrovaná príkladom rovinného pohybu robota s dvoma stupňami voľnosti.
Title
  • Optimalizácia sledovania trajektórie chápadla robota
  • Optimalizace sledování trajektorie chápadla robota (cs)
  • Optimization of the robot gripper trajectory tracking (en)
skos:prefLabel
  • Optimalizácia sledovania trajektórie chápadla robota
  • Optimalizace sledování trajektorie chápadla robota (cs)
  • Optimization of the robot gripper trajectory tracking (en)
skos:notation
  • RIV/44555601:13420/07:00003845!RIV08-GA0-13420___
http://linked.open.../vavai/riv/strany
  • 296-300
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • P(GA101/05/2371)
http://linked.open...iv/cisloPeriodika
  • 1
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 439828
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/44555601:13420/07:00003845
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • Robot; optimization; feedback control; inverse kinematics (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...odStatuVydavatele
  • SK - Slovenská republika
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [677C4EA4186B]
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • AT&P Journal Plus
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...vavai/riv/projekt
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...v/svazekPeriodika
  • 2007
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Segĺa, Štefan
issn
  • 1336-5010
number of pages
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 13420
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 48 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software