About: Tracking algorithms

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Tracking algorithms Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	The algorithms for detection and tracking have been developed as results of this section of work. Sense and Avoid (SAA) requires the Unmanned Aircraft System (UAS) to detect and track intruder aircraft in the operating vicinity of the ownship UAS to identify guidance maneuvers required to perform self separation and collision avoidance. The detect and track functions are key enablers for UAS SAA capability because the UAS cannot perform self separation or collision avoidance maneuvers for undetected, untracked intruder aircraft. The developed algorithm is capable of : -detecting intruders in real-time by cooperative or non-cooperative sensors -tracking multiple intruders within a desired range and field of view -fusing the data coming from different sensors to obtain the best estimates about the intruder -provide position, velocity, acceleration, range, range rate, range acceleration data of multiple intruders for the guidance algorithms. (en) Zdrojový kód software tracking algoritmu včetně jeho popisu. Funkce tracking algoritmu umožní sledovat cíle detekované různými palubními senzory, vyhodnocovat jejich možnost kolize s bezpilotním prostředkem a případně aktivně či pasivně (jednostranně) koordinovat antikolizní manévry. Hlavní bloky algoritmu jsou - průzkumné zprávy - cíle detekované senzory - sledovací funkce - sledování trajektorií cílů - asociační funkce - fúze dat pro přiřazení průzkumných zpráv k jednotlivým trajektoriím Zdrojový kód software tracking algoritmu včetně jeho popisu. Funkce tracking algoritmu umožní sledovat cíle detekované různými palubními senzory, vyhodnocovat jejich možnost kolize s bezpilotním prostředkem a případně aktivně či pasivně (jednostranně) koordinovat antikolizní manévry. Hlavní bloky algoritmu jsou - průzkumné zprávy - cíle detekované senzory - sledovací funkce - sledování trajektorií cílů - asociační funkce - fúze dat pro přiřazení průzkumných zpráv k jednotlivým trajektoriím (cs)
Title	Tracking algorithms (en) Tracking algoritmus Tracking algoritmus (cs)
skos:prefLabel	Tracking algorithms (en) Tracking algoritmus Tracking algoritmus (cs)
skos:notation	RIV/27617793:_____/13:#0000015!RIV14-TA0-27617793
http://linked.open...avai/predkladatel	Honeywell International s.r.o.
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(TA02030572)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2014
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Kundak, Nuri Veselý, Miloš
http://linked.open.../riv/druhVysledku	R - Software
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	C - Předmět podléhá obchodnímu tajemství (§17 až 20 Obchodního zákoníku), ale některé údaje jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné
http://linked.open...onomickeParametry	Navržené algoritmy budou součástí systému sense and avoid pro bezpilotní letouny. Tyto algoritmy budou rovněž sloužit jako základ pro vývoj nového antikolizního systému pro dopravní letadla.
http://linked.open...titaPredkladatele	Honeywell International s.r.o.
http://linked.open...dnocenehoVysledku	111462
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/27617793:_____/13:#0000015
http://linked.open...terniIdentifikace	SAA Tracking Rev 17.2
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	tracking; sensor fusion; data association; radar; transponder; data fusion (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	radar tracking data association sensor fusion transponder data fusion
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[FCCD1D04D65D]
http://linked.open.../licencniPoplatek	Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JU
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	TDAAS - Traffic Detect And Avoid System
http://linked.open...UplatneniVysledku	2013
http://linked.open...echnickeParametry	Software a modely vyvinuté pro funkce detekce a sledování cílů se skládají z několika úrovní a pokročilé logiky: inicializace, mazání, spojování a aktualizace detekovaných cílů, asociace nových měření k existujícím cílům, aktualizace odhadů polohy cíle na základě dat ze senzoru.
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Bageshwar, Vibhor Kundak, Nuri Veselý, Miloš
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	Honeywell International s.r.o.
http://linked.open...itiJinymSubjektem	A - Nabytí licence je nutné vždy

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software