| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - Pixel-synchronní stereokamera zachycuje obraz z pravého a levého obrazového senzoru synchronně s přesností na 1 pixel, což umožňuje správnou funkci stereomatching algoritmů pro počítání hloubkové mapy i v případech, kdy se ve scéně vyskytují rychle se pohybující objekty. Náš funkční vzorek obsahuje 2 obrazové senzory připojené k čipu FPGA, který zajišťuje vzájemné prokládání pixelů z obou senzorů a jejich odesílání přes rozhraní CPI (camera parallel interface) do CPU typu STM32F4 (ARM Cortex M4). Tento procesor zajišťuje také nastavení obou senzorů pomocí sběrnice I2C a odesílání obrazových dat do nadřazeného počítače pomocí USB rozhraní. Aktuální HW verze je modulární - umožňuje snadnou výměnu senzorových a CPU modulů pomocí konektorů s definovaným rozložením pinů, díky čemuž je možné vyvíjet varianty finálního produktu stereokamery s různými typy senzorů a různě výkonných CPU dle potřeb cílové aplikace.
- Pixel-synchronní stereokamera zachycuje obraz z pravého a levého obrazového senzoru synchronně s přesností na 1 pixel, což umožňuje správnou funkci stereomatching algoritmů pro počítání hloubkové mapy i v případech, kdy se ve scéně vyskytují rychle se pohybující objekty. Náš funkční vzorek obsahuje 2 obrazové senzory připojené k čipu FPGA, který zajišťuje vzájemné prokládání pixelů z obou senzorů a jejich odesílání přes rozhraní CPI (camera parallel interface) do CPU typu STM32F4 (ARM Cortex M4). Tento procesor zajišťuje také nastavení obou senzorů pomocí sběrnice I2C a odesílání obrazových dat do nadřazeného počítače pomocí USB rozhraní. Aktuální HW verze je modulární - umožňuje snadnou výměnu senzorových a CPU modulů pomocí konektorů s definovaným rozložením pinů, díky čemuž je možné vyvíjet varianty finálního produktu stereokamery s různými typy senzorů a různě výkonných CPU dle potřeb cílové aplikace. (cs)
- Pixel-synchronous stereocamera captures images from right and left image sensors synchronously with one pixel clock precision This allows proper function of stereomatching algorithms for computing depth maps even when fast-moving objects are present in the scene. Our prototype consists of 2 image sensors connected to FPGA, which interlaces the pixels from both sensors and sends them to the CPI interface of the STM32F4 CPU (ARM Cortex M4). The CPU also controls both sensors using the I2C bus and streams the pixel data to an USB host using the built-in USB interface. The current HW version is modular – it allows to swap sensor and CPU modules as they have connectors with defined pinout, providing all necessary signals. Therefore, it is possible to develop variants of the final stereocamera product with sensors and CPU corresponding to different application requirements. (en)
|
| Title
| - Pixel-synchronní stereokamera (en)
- Pixel-synchronous stereocamera
- Pixel-synchronous stereocamera (cs)
|
| skos:prefLabel
| - Pixel-synchronní stereokamera (en)
- Pixel-synchronous stereocamera
- Pixel-synchronous stereocamera (cs)
|
| skos:notation
| - RIV/00532304:_____/14:UV3C005!RIV15-TA0-00532304
|
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...onomickeParametry
| - Cílem tohoto projektu je vyvinout stereokameru, použitelnou v systémech a aplikacích, které potřebují zpracovávat scénu ve 3 rozměrech (3D) a nemohou použít jiné metody pro získání hloubky obrazu, např. strukturované světlo nebo lidar. Tuto stereokameru využijí např. naše systémy Couvací kamery s detekcí překážek a Požární lafety s automatickou detekcí ohně, ale bude na trhu nabízena také jako samostatná komponenta
|
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/00532304:_____/14:UV3C005
|
| http://linked.open...terniIdentifikace
| |
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open...vai/riv/kategorie
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - stereocamera,pixel-synchronous,FPGA,USB, (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...echnickeParametry
| - Napájecí napětí: 9-36V. Použité obrazové sensory: libovolné senzory s paralelním rozhraním (CPI). Dosažitelný framerate: 20 fps při rozlišení 640x480.
|
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Janků, Peter
- Dulík, Tomáš
- Snopek, Petr
- Salášek, Karel
|
| http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
| http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)