About: Zjištění parametrů elipsy z kovarianční matice identifikovaného systému     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Jeden z problémů který je třeba během sebelokalizace robotů řešit je operace, která ze známých koeficientů kovarianční matice vykreslí elipsu e, která ohraničuje oblast, ve které se nachází statistické procento všech pokusů náhodného jevu. Dostupná literatura se velmi liší ve způsobu vyjadřování jednotlivých koeficientů a s tím souvisejících rovnic. Velmi často proto dochází u autorů cizích i domácích k záměnám funkcí mezi různými popisy. V této práci je odvozeno jedno z možných řešení.
  • Jeden z problémů který je třeba během sebelokalizace robotů řešit je operace, která ze známých koeficientů kovarianční matice vykreslí elipsu e, která ohraničuje oblast, ve které se nachází statistické procento všech pokusů náhodného jevu. Dostupná literatura se velmi liší ve způsobu vyjadřování jednotlivých koeficientů a s tím souvisejících rovnic. Velmi často proto dochází u autorů cizích i domácích k záměnám funkcí mezi různými popisy. V této práci je odvozeno jedno z možných řešení. (cs)
  • In paper is solved equation for parameters of ellipse from covariance matrix (en)
Title
  • Zjištění parametrů elipsy z kovarianční matice identifikovaného systému
  • Zjištění parametrů elipsy z kovarianční matice identifikovaného systému (cs)
  • The method of ellipse identification frm covariance matrix (en)
skos:prefLabel
  • Zjištění parametrů elipsy z kovarianční matice identifikovaného systému
  • Zjištění parametrů elipsy z kovarianční matice identifikovaného systému (cs)
  • The method of ellipse identification frm covariance matrix (en)
skos:notation
  • RIV/00216305:26220/12:PU100750!RIV13-MSM-26220___
http://linked.open...avai/predkladatel
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • S
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 182446
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/00216305:26220/12:PU100750
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • self-localization, SLAM, elipse, identification (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [5AD56478569A]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Velké Karlovice
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Neuveden
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií září 2012
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Burian, František
  • Florián, Tomáš
  • Žalud, Luděk
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • Neuveden
https://schema.org/isbn
  • 978-80-214-4547-5
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 26220
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 48 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software