About: Robotic chassis

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Robotic chassis Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
rdfs:seeAlso	http://www.utee.feec.vutbr.cz/?q=cs/robot-iet2
Description	Základem řídícího systému je procesor PIC16F877, který provádí obsluhu veškerých periferií. Dále jsou na řídící desce umístěny tlačítka a LCD displej pro snadnější odladění aplikace. Komunikace s operátorem je řízena pomocí Nano Socket LAN modulu a Router Board prostřednictvím WiFi přenosu. Použití Router Board umožňuje pozdější rozšíření o další moduly, které mohou komunikovat přes LAN. Pro základní detekci překážek jsou použity čtyři odrazové infrasenzory GP2Y0A21, každý je umístěn nad jedním kolem, tak aby bylo snadné rozhodnout, kterým směrem může robot vyrazit. Výstup z čidla je analogový a velikost napětí je úměrná vzdálenosti překážky. Podrobnější obrázek o umístění překážek před robotem lze získat z ultrazvukového sonaru SRF05, kterým lze otáčet pomocí serva. Základem řídícího systému je procesor PIC16F877, který provádí obsluhu veškerých periferií. Dále jsou na řídící desce umístěny tlačítka a LCD displej pro snadnější odladění aplikace. Komunikace s operátorem je řízena pomocí Nano Socket LAN modulu a Router Board prostřednictvím WiFi přenosu. Použití Router Board umožňuje pozdější rozšíření o další moduly, které mohou komunikovat přes LAN. Pro základní detekci překážek jsou použity čtyři odrazové infrasenzory GP2Y0A21, každý je umístěn nad jedním kolem, tak aby bylo snadné rozhodnout, kterým směrem může robot vyrazit. Výstup z čidla je analogový a velikost napětí je úměrná vzdálenosti překážky. Podrobnější obrázek o umístění překážek před robotem lze získat z ultrazvukového sonaru SRF05, kterým lze otáčet pomocí serva. (cs) Base of control system is processor PIC16F877 that does service all peripheries. Further they are on control board placed buttons and LCD display for easier debug application. Communication with operator is controlled by Nano Socket LAN modulus and Router Board through WiFi transmission. Using Router Board makes it possible to later enlargement about next module that they may communicate over LAN. (en)
Title	Robotic chassis (en) Robotický podvozek Robotický podvozek (cs)
skos:prefLabel	Robotic chassis (en) Robotický podvozek Robotický podvozek (cs)
skos:notation	RIV/00216305:26220/11:PR25663!RIV12-MSM-26220___
http://linked.open...avai/predkladatel	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P S
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(FR-TI1/368), S
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2012
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Friedl, Martin Hůlka, Jakub Humaj, Jozef
http://linked.open.../riv/druhVysledku	G/B - Funkční vzorek
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...onomickeParametry	Náklady 25000 Kč, celková cena (vyvinut a testován spec. software) 170000,-Kč
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoké učení technické v Brně / Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
http://linked.open...dnocenehoVysledku	227293
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/00216305:26220/11:PR25663
http://linked.open...terniIdentifikace	ROBOT
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open...vai/riv/kategorie	A - Do 5 mil. Kč
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	robot, servo, sensor, nano socket LAN, router board, PIC, robotic chassis (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	nano socket LAN robotic chassis router board sensor servo PIC robot
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[29F520958895]
http://linked.open.../licencniPoplatek	N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
http://linked.open...okalizaceVysledku	Prototypa a.s.
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JA
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	*DIAGNOSTIC OF HIGH SPEED OBJECTS FOR SAFETY TESTS
http://linked.open...UplatneniVysledku	2011
http://linked.open...echnickeParametry	Ovládání robotického podvozku přes WiFi síť. Dosah desítky metrů v závislosti na zástavbě. Součástí robota je IP kamera, mikrofon a robtické rameno. Pohyb robota pomocí infra a ultrazvukových senzorů. Realizované zařízení je k dispozici na UTEE FEKT VUT v Brně, Kolejní 2906/4, IČ 216305 dle smlouvy č, 279023006202 ze dne 23.6.2011
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Friedl, Martin Humaj, Jozef Hůlka, Jakub
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	Ústav teoretické a experimentální elektrotechniky
http://linked.open...itiJinymSubjektem	A - Nabytí licence je nutné vždy
http://localhost/t...ganizacniJednotka	26220
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of	Robotický podvozek Robotický podvozek

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software