Příspěvek pojednává o možnosti využití lineární kvadratické regulace (LQR) pro polohové řízení mechatronických soustav vyšších řádů. Je stručně naznačena metoda návrhu optimálního regulátoru typu LQR a realizace této metody v MATLABU. Na příkladu polohového řízení mechanické soustavy s pružným spojením je ukázán způsob volby hodnotících matic Q, R pro dosažení požadované dynamiky polohového řízení.
Příspěvek pojednává o možnosti využití lineární kvadratické regulace (LQR) pro polohové řízení mechatronických soustav vyšších řádů. Je stručně naznačena metoda návrhu optimálního regulátoru typu LQR a realizace této metody v MATLABU. Na příkladu polohového řízení mechanické soustavy s pružným spojením je ukázán způsob volby hodnotících matic Q, R pro dosažení požadované dynamiky polohového řízení. (cs)
The paper deals with posibility of application of the linear quadratic control (LQR) for the position control of mechatronic systems of a higher order. There is briefly suggested the design method of the LQR and realization of this method in MATLAB. On an example of the position control of a mechanic system with an elastic coupling there is demonstrated the design method of the measure matrices Q, R to receive the demanded dynamics of the positioning (en)
O APLIKACI LQR PRO ŘÍZENÍ POHYBU ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONŮ O APLIKACI LQR PRO ŘÍZENÍ POHYBU ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONŮ O APLIKACI LQR PRO ŘÍZENÍ POHYBU ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONŮ
O APLIKACI LQR PRO ŘÍZENÍ POHYBU ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONŮ O APLIKACI LQR PRO ŘÍZENÍ POHYBU ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONŮ O APLIKACI LQR PRO ŘÍZENÍ POHYBU ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONŮ (cs)
ABOUT APPLICATION OF LQR FOR MOTION CONTROL OF ELECTRIC SERVODRIVES (en)
O APLIKACI LQR PRO ŘÍZENÍ POHYBU ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONŮ O APLIKACI LQR PRO ŘÍZENÍ POHYBU ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONŮ O APLIKACI LQR PRO ŘÍZENÍ POHYBU ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONŮ
O APLIKACI LQR PRO ŘÍZENÍ POHYBU ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONŮ O APLIKACI LQR PRO ŘÍZENÍ POHYBU ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONŮ O APLIKACI LQR PRO ŘÍZENÍ POHYBU ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONŮ (cs)
ABOUT APPLICATION OF LQR FOR MOTION CONTROL OF ELECTRIC SERVODRIVES (en)