About: Kinematický model kolového, smykem řízeného robota     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Článek popisuje matematický model smykem řízeného kolového robota. Robot je tvořen čtyřkolovým podvozkem u kterého jsou postranní dvojice kol spojeny řetě-zem. Kola jedné dvojice mají tedy vždy stejnou rychlost a robot tak může měnit směr svého pohybu pouze smykem. Pohyb takového stroje je pak většinou popisován jeho dynamickým modelem. Článek ukazuje možnost jak lze za určitých předpokla-dů získat jednodušší - kinematický model takového stroje.
  • Článek popisuje matematický model smykem řízeného kolového robota. Robot je tvořen čtyřkolovým podvozkem u kterého jsou postranní dvojice kol spojeny řetě-zem. Kola jedné dvojice mají tedy vždy stejnou rychlost a robot tak může měnit směr svého pohybu pouze smykem. Pohyb takového stroje je pak většinou popisován jeho dynamickým modelem. Článek ukazuje možnost jak lze za určitých předpokla-dů získat jednodušší - kinematický model takového stroje. (cs)
  • The paper introduces mathematical models of a skid stee-red mobile platform for robotics. The platform consists of a rectangular steel construction with four wheels. Two banks of two drive wheels on each side are linked to two DC elect-rical motors via chain on sprocket drive and gearing. The two drive assemblies for the left and right banks are identi-cal but they operate independently to steer the vehicle by skid. Wheels of the vehicle consist of rims and shallow tread pneumatic tyres. Dynamic and quasi-kinematic models are introduced. (en)
Title
  • Kinematický model kolového, smykem řízeného robota
  • Mathematical model of a wheeled skid-steer robot (en)
  • Kinematický model kolového, smykem řízeného robota (cs)
skos:prefLabel
  • Kinematický model kolového, smykem řízeného robota
  • Mathematical model of a wheeled skid-steer robot (en)
  • Kinematický model kolového, smykem řízeného robota (cs)
skos:notation
  • RIV/00216305:26220/08:PU74706!RIV10-MSM-26220___
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • P(1M0567)
http://linked.open...iv/cisloPeriodika
  • 1
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 374760
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/00216305:26220/08:PU74706
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • skid-steeted robot, wheeled robot, sifferentially steered robot, kinematic model, dynamic model (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...odStatuVydavatele
  • SK - Slovenská republika
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [1EC895F47406]
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • AT&P Journal
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...vavai/riv/projekt
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...v/svazekPeriodika
  • 2008
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Šolc, František
  • Hrabec, Jakub
  • Šembera, Jaroslav
  • Neužil, Tomáš
issn
  • 1335-2237
number of pages
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 26220
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 107 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software