Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - This paper deals with control of differentially driven robot. Two models of this system are presented - kinematic and dynamic ones. Also, three control methods for trajectory tracking are described – heuristic, via local linearization and via dynamic feedback linearization. Trajectory feasibility is discussed. Results of the methods are compared in simulations. (en)
- Článek se zabývá řízením mobilního robota s diferenciálním podvozkem. Je prezentován kinematický a dynamický model a tři metody řízení tohoto systému pro sledováni trajektorie – heuristická, lokální linearizace a dynamická zpětnovazební linearizace. Je diskutována proveditelnost plánované trajektorie. Jednotlivé typy řízení jsou porovnány pomocí simulace.
- Článek se zabývá řízením mobilního robota s diferenciálním podvozkem. Je prezentován kinematický a dynamický model a tři metody řízení tohoto systému pro sledováni trajektorie – heuristická, lokální linearizace a dynamická zpětnovazební linearizace. Je diskutována proveditelnost plánované trajektorie. Jednotlivé typy řízení jsou porovnány pomocí simulace. (cs)
|
Title
| - Control of mobile soccer robot (en)
- Řízení mobilního fotbalového robota
- Řízení mobilního fotbalového robota (cs)
|
skos:prefLabel
| - Control of mobile soccer robot (en)
- Řízení mobilního fotbalového robota
- Řízení mobilního fotbalového robota (cs)
|
skos:notation
| - RIV/00216305:26220/04:PU43962!RIV11-MSM-26220___
|
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| - P(LN00B096), V, Z(MSM 260000013)
|
http://linked.open...iv/cisloPeriodika
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/00216305:26220/04:PU43962
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - nonholonomic robot, control, linearization (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...odStatuVydavatele
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| |
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...v/svazekPeriodika
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Šolc, František
- Hrabec, Jakub
|
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
issn
| |
number of pages
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |