About: Nonholonomic Mobile Robot Path Planning by Means of Case-Based Reasoning     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • The aim of the robot path planning is searching for a path from a robot start configuration to a goal configuration without collisions with known obstacles minimizing weight of the path. We consider a nonholonomic robot moving in a two-dimensional continuous space with known polygonal obstacles. When planning a path by Case- Based Reasoning, the most similar cases (already used paths or their parts) are searched for to be subsequently adapted to the new problem. Rapidly-exploring Random Trees are used to find the missing parts of the constructed paths or new paths if similar cases are not found or adapted solutions are not good enough.
  • The aim of the robot path planning is searching for a path from a robot start configuration to a goal configuration without collisions with known obstacles minimizing weight of the path. We consider a nonholonomic robot moving in a two-dimensional continuous space with known polygonal obstacles. When planning a path by Case- Based Reasoning, the most similar cases (already used paths or their parts) are searched for to be subsequently adapted to the new problem. Rapidly-exploring Random Trees are used to find the missing parts of the constructed paths or new paths if similar cases are not found or adapted solutions are not good enough. (en)
  • Cílem plánování cesty robotu je hledání cesty z počáteční konfigurace do cílové konfigurace bez kolizí se známými překážkami při minimalizaci ohodnocení cesty. Uvažujeme neholonomní robot pohybující se ve dvourozměrném spojitém prostoru se známými polygonálními překážkami. Při plánování cesty pomocí případového usuzování se vyhledávají nejpodobnější případy (již použité cesty nebo jejich části) a následně se adaptují na nový problém. Rychle mapující náhodné stromy se používají pro dohledání chybějících částí konstruovaných cest a pro hledání nových cest, jestliže se podobné případy nenajdou nebo adaptovaná řešení nejsou dost dobrá. (cs)
Title
  • Nonholonomic Mobile Robot Path Planning by Means of Case-Based Reasoning
  • Nonholonomic Mobile Robot Path Planning by Means of Case-Based Reasoning (en)
  • Plánování cesty neholonomního robotu pomocí případového usuzování (cs)
skos:prefLabel
  • Nonholonomic Mobile Robot Path Planning by Means of Case-Based Reasoning
  • Nonholonomic Mobile Robot Path Planning by Means of Case-Based Reasoning (en)
  • Plánování cesty neholonomního robotu pomocí případového usuzování (cs)
skos:notation
  • RIV/00216305:26210/07:PU71007!RIV08-MSM-26210___
http://linked.open.../vavai/riv/strany
  • 151-156
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • Z(MSM0021630518)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 437490
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/00216305:26210/07:PU71007
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • mobile robot, path planning, case-based reasoning, graph searching algorithms, nonholonomic constraints, rapidly-exploring random trees (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [D3274AFA3847]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Czech Technical University, Prague
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Brno
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • Mendel 2007
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Dvořák, Jiří
  • Krček, Petr
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • Vysoké učení technické v Brně
https://schema.org/isbn
  • 978-80-214-3473-8
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 26210
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 48 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software