About: Improving Rapidly Exploring Trees Method Using Two Trees     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Článek je zaměřen na zvýšení rychlosti metody rychlých náhodných stromů, použité pro úlohu plánování cesty. Původní metoda používá jediný strom vycházející z počátečního uzlu, zatímco modifikované metoda přidává další strom, který vychází z cílového uzlua oba stromy jsou příležitostně spojovány aby tak vytvořily cestu mezi překážkami z počátečního do koncového uzlu. Článek obsahuje popis modifikace a porovnání obou verzí metody. Modifikovaná verze snižuje výpočetní čas, ale obsahuje i některé nevýhody. . (cs)
  • The paper is focused on increasing the speed of rapidly exploring random trees method, used for path planning tasks. Original method uses single tree running from the initial node while modified version adds another tree running from the goal node and nodes of both trees are occasionally connected to form the obstacle free path from initial to goal node. Description of the modification together with comparison of both versions is included. Modified version significantly reduces the search time; however certain drawbacks occur.
  • The paper is focused on increasing the speed of rapidly exploring random trees method, used for path planning tasks. Original method uses single tree running from the initial node while modified version adds another tree running from the goal node and nodes of both trees are occasionally connected to form the obstacle free path from initial to goal node. Description of the modification together with comparison of both versions is included. Modified version significantly reduces the search time; however certain drawbacks occur. (en)
Title
  • Improving Rapidly Exploring Trees Method Using Two Trees
  • Improving Rapidly Exploring Trees Method Using Two Trees (en)
  • Zlepšení metody rychlých náhodných stromů použitím dvou stromů (cs)
skos:prefLabel
  • Improving Rapidly Exploring Trees Method Using Two Trees
  • Improving Rapidly Exploring Trees Method Using Two Trees (en)
  • Zlepšení metody rychlých náhodných stromů použitím dvou stromů (cs)
skos:notation
  • RIV/00216305:26210/06:PU62193!RIV06-MSM-26210___
http://linked.open.../vavai/riv/strany
  • 186-187
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • Z(MSM0021630518)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 479094
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/00216305:26210/06:PU62193
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • path planning rapidly exploring random trees (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [EF67076A7A4A]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Svratka
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Svratka
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • Book of Extended Abstracts
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Krejsa, Jiří
  • Věchet, Stanislav
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • Ústav teoretické a aplikované mechaniky AV ČR
https://schema.org/isbn
  • 80-86246-27-2
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 26210
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software