About: Plánování cesty mobilního robota pomocí případového grafu a genetických algoritmů

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Plánování cesty mobilního robota pomocí případového grafu a genetických algoritmů Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Cílem plánování cesty robota je hledání cesty z počáteční do cílové pozice bez kolizí se známými překážkami při minimalizaci délky, obtížnosti a rizika cesty. Prostředí robota je modelováno dvoudimenzionální mřížkou se známými statickými překážkami. Při plánování cesty jsou hledány nejpodobnější případy (již použité cesty nebo jejich části) a následně jsou adaptovány na nový problém. Pro nalezení chybějících částí konstruovaných cest je používán genetický algoritmus nebo Dijkstrův algoritmus. Tyto algorritmy jsou používány také pro hledání nových cest tehdy, když podobné případy nebyly nalezeny nebo adaptovaná řešení nejsou dost dobrá. Cílem plánování cesty robota je hledání cesty z počáteční do cílové pozice bez kolizí se známými překážkami při minimalizaci délky, obtížnosti a rizika cesty. Prostředí robota je modelováno dvoudimenzionální mřížkou se známými statickými překážkami. Při plánování cesty jsou hledány nejpodobnější případy (již použité cesty nebo jejich části) a následně jsou adaptovány na nový problém. Pro nalezení chybějících částí konstruovaných cest je používán genetický algoritmus nebo Dijkstrův algoritmus. Tyto algorritmy jsou používány také pro hledání nových cest tehdy, když podobné případy nebyly nalezeny nebo adaptovaná řešení nejsou dost dobrá. (cs) The aim of the robot path planning is searching for a path from a start to a goal position without collisions with known obstacles minimizing length, difficulty and risk of the path. A two-dimensional grid with known static obstacles models the robot environment. When planning a path, the most similar cases (already used paths or their parts) are searched for to be subsequently adapted to the new problem. A genetic algorithm or Dijkstra’s algorithm is used to find the missing parts of the constructed paaths or new paths if similar cases are not found or adapted solutions are not good enough. (en)
Title	Plánování cesty mobilního robota pomocí případového grafu a genetických algoritmů Mobile Robot Path Planning by Means of Case Graph and Genetic Algorithms (en) Plánování cesty mobilního robota pomocí případového grafu a genetických algoritmů (cs)
skos:prefLabel	Plánování cesty mobilního robota pomocí případového grafu a genetických algoritmů Mobile Robot Path Planning by Means of Case Graph and Genetic Algorithms (en) Plánování cesty mobilního robota pomocí případového grafu a genetických algoritmů (cs)
skos:notation	RIV/00216305:26210/05:PU52181!RIV06-MSM-26210___
http://linked.open.../vavai/riv/strany	169-176
http://linked.open...avai/riv/aktivita	Z
http://linked.open...avai/riv/aktivity	Z(MSM0021630518)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2006
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Hodál, Jaroslav Dvořák, Jiří Krček, Petr
http://linked.open.../riv/druhVysledku	D - Článek ve sborníku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoké učení technické v Brně / Fakulta strojního inženýrství
http://linked.open...dnocenehoVysledku	536139
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/00216305:26210/05:PU52181
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	Mobile robot, path planning, case-based reasoning, , genetic algorithm, Dijkstra’s algorithm (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	path planning case-based reasoning genetic algorithm Mobile robot Dijkstra’s algorithm
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[65B8109CBDA1]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce	Svratka
http://linked.open...i/riv/mistoVydani	Brno
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	Book of Extended Abstracts of the National Conference with International Participation Engineering Mechanics 2005
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...UplatneniVysledku	2005
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Dvořák, Jiří Krček, Petr Hodál, Jaroslav
http://linked.open...vavai/riv/typAkce	CST - Celostátní
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce	2005-05-09 (xsd:date)
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer	Simulation modelling of mechatronics systems
number of pages	8 (xsd:int)
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher	Ústav termomechaniky AV ČR
https://schema.org/isbn	80-85918-93-5
http://localhost/t...ganizacniJednotka	26210
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of	Plánování cesty mobilního robota pomocí případového grafu a genetických algoritmů

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 48 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software