About: Hybrid robot Sentinel     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • V dnešní době se jeví jako užitečné využití mobilních robotů (MR) v různých oblastech průmyslu a v každodenním životě. Jednou z nejprogresivněji se rozvíjejících oblastí je aplikace MR při záchranářských, výzkumních a kontrolních pracích. Tyto roboti jsou jednak vybaveny systémem pro přenos audio-vizuálních, řídicích a zpětnovazebních informací, a také disponují určitým stupněm autonomnosti, která jim umožňuje řešit některé úkoly a situace bez podpory operátora. Tento článek se zabývá koncepčním návrrhem hybridního robota pro kontrolní a inspekční účely. Hybridní trakční ústrojí a rozčleněný podvozek umožňuje snadný a rychlý pohyb v budově a v terénu. Geometrické rozměry robotu byly zvoleny s ohledem na informace získané během předchozích studií stavby budov. Dále je popsán možný způsob řízení - multiprocesový řídicí systém s možností změny HW konfigurace, a senzorické vybavení robota. (en)
  • V dnešní době se jeví jako užitečné využití mobilních robotů (MR) v různých oblastech průmyslu a v každodenním životě. Jednou z nejprogresivněji se rozvíjejících oblastí je aplikace MR při záchranářských, výzkumních a kontrolních pracích. Tyto roboti jsou jednak vybaveny systémem pro přenos audio-vizuálních, řídicích a zpětnovazebních informací, a také disponují určitým stupněm autonomnosti, která jim umožňuje řešit některé úkoly a situace bez podpory operátora. Tento článek se zabývá koncepčním návrheem hybridního robota pro kontrolní a inspekční účely. Hybridní trakční ústrojí a rozčleněný podvozek umožňuje snadný a rychlý pohyb v budově a v terénu. Geometrické rozměry robotu byly zvoleny s ohledem na informace získané během předchozích studií stavby budov. Dále je popsán možný způsob řízení - multiprocesový řídicí systém s možností změny HW konfigurace, a senzorické vybavení robota.
Title
  • Hybrid robot Sentinel (en)
  • Hybridní robot Sentinel
  • Hybridní robot Sentinel (cs)
skos:prefLabel
  • Hybrid robot Sentinel (en)
  • Hybridní robot Sentinel
  • Hybridní robot Sentinel (cs)
skos:notation
  • RIV/00216305:26210/03:PU39757!RIV/2004/MSM/262104/N
http://linked.open.../vavai/riv/strany
  • 1-9
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • P(LN00B128)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 609501
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/00216305:26210/03:PU39757
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • hybrid robot, path planning (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [F507494228B4]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • VŠB-TU Ostrava
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Ostrava
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • SERVISNÍ ROBOTIKA
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...ocetUcastnikuAkce
http://linked.open...nichUcastnikuAkce
http://linked.open...vavai/riv/projekt
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Szabó, István
  • Vyšín, Martin
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní. Katedra robototechniky
https://schema.org/isbn
  • 80-248-0494-8
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 26210
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 48 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software