Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - V dnešní době se jeví jako užitečné využití mobilních robotů (MR) v různých oblastech průmyslu a v každodenním životě. Jednou z nejprogresivněji se rozvíjejících oblastí je aplikace MR při záchranářských, výzkumních a kontrolních pracích. Tyto roboti jsou jednak vybaveny systémem pro přenos audio-vizuálních, řídicích a zpětnovazebních informací, a také disponují určitým stupněm autonomnosti, která jim umožňuje řešit některé úkoly a situace bez podpory operátora. Tento článek se zabývá koncepčním návrrhem hybridního robota pro kontrolní a inspekční účely. Hybridní trakční ústrojí a rozčleněný podvozek umožňuje snadný a rychlý pohyb v budově a v terénu. Geometrické rozměry robotu byly zvoleny s ohledem na informace získané během předchozích studií stavby budov. Dále je popsán možný způsob řízení - multiprocesový řídicí systém s možností změny HW konfigurace, a senzorické vybavení robota. (en)
- V dnešní době se jeví jako užitečné využití mobilních robotů (MR) v různých oblastech průmyslu a v každodenním životě. Jednou z nejprogresivněji se rozvíjejících oblastí je aplikace MR při záchranářských, výzkumních a kontrolních pracích. Tyto roboti jsou jednak vybaveny systémem pro přenos audio-vizuálních, řídicích a zpětnovazebních informací, a také disponují určitým stupněm autonomnosti, která jim umožňuje řešit některé úkoly a situace bez podpory operátora. Tento článek se zabývá koncepčním návrheem hybridního robota pro kontrolní a inspekční účely. Hybridní trakční ústrojí a rozčleněný podvozek umožňuje snadný a rychlý pohyb v budově a v terénu. Geometrické rozměry robotu byly zvoleny s ohledem na informace získané během předchozích studií stavby budov. Dále je popsán možný způsob řízení - multiprocesový řídicí systém s možností změny HW konfigurace, a senzorické vybavení robota.
|
Title
| - Hybrid robot Sentinel (en)
- Hybridní robot Sentinel
- Hybridní robot Sentinel (cs)
|
skos:prefLabel
| - Hybrid robot Sentinel (en)
- Hybridní robot Sentinel
- Hybridní robot Sentinel (cs)
|
skos:notation
| - RIV/00216305:26210/03:PU39757!RIV/2004/MSM/262104/N
|
http://linked.open.../vavai/riv/strany
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/00216305:26210/03:PU39757
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - hybrid robot, path planning (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| |
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...ocetUcastnikuAkce
| |
http://linked.open...nichUcastnikuAkce
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Szabó, István
- Vyšín, Martin
|
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
number of pages
| |
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| - Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní. Katedra robototechniky
|
https://schema.org/isbn
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |