Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - Tento příspěvek se věnuje inverzním kinematickým modelům. K vytvoření inverzního kinematického modelu je třeba znát i přímý kinematický model, jehož sestavení je snadné a vždy možné. Přímý polohový kinematický model lze chápat jako zobrazení vektoru kinematických veličin motoru do vektoru kinematických veličin koncového členu mechanismu. Kinematickou veličinou je v nejjednodušším případě pouze poloha, někdy vyžadujeme i model pro rychlost a zrychlení.
- The creation of direct kinematic modell is relatively simply in contrast with creation of analytic inverse modell. With using of approximating methods is inverse modelling more simpler. For inverse modell creation with approximation methods is necessary to have direct kinematic modell or simulation data. This paper compares making of inverse kinematic modells by different approximation methods using. (en)
|
Title
| - Využití některých aproximačních metod při inverzním modelování
- Využití některých aproximačních metod při inverzním modelování (cs)
- The using some approximating methods by inverse modelling (en)
|
skos:prefLabel
| - Využití některých aproximačních metod při inverzním modelování
- Využití některých aproximačních metod při inverzním modelování (cs)
- The using some approximating methods by inverse modelling (en)
|
skos:notation
| - RIV/00216305:26210/03:PU36655!RIV/2004/MSM/262104/N
|
http://linked.open.../vavai/riv/strany
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/00216305:26210/03:PU36655
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Neural Nervorks, Neuro-fuzzy, Lazy Learning, Locally Weighted Recursion, approximation methods, inverted modeling, comparison (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| - Institute of Theoretical and Applied Mechanics A
|
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - ENGINEERING MECHANICS 2003
|
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...ocetUcastnikuAkce
| |
http://linked.open...nichUcastnikuAkce
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Březina, Tomáš
- Věchet, Stanislav
- Miček, Pavel
|
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
number of pages
| |
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| - Ústav teoretické a aplikované mechaniky AV ČR
|
https://schema.org/isbn
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |