Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - In this paper, finding the optimal trajectory between two given points in the plane, containing static obstacles, is studied. This task has a variety of industrial applications, e.g. in robot motion planning. We study two different approaches based on visibility graphs and Voronoi diagrams, respectivley, and discuss their applicability (en)
- V příspěvku se zabýváme hledáním optimální trajektorie mezi dvěma body v rovině obsahující statické překážky. Tato úloha má řadu průmyslových aplikací, např. v plánování dráhy robota. Studujeme dva odlišné přístupy založené na grafech viditelnosti, resp. Voronoiových diagramech a diskutujeme jejich použitelnost
- V příspěvku se zabýváme hledáním optimální trajektorie mezi dvěma body v rovině obsahující statické překážky. Tato úloha má řadu průmyslových aplikací, např. v plánování dráhy robota. Studujeme dva odlišné přístupy založené na grafech viditelnosti, resp. Voronoiových diagramech a diskutujeme jejich použitelnost (cs)
|
Title
| - Plánování dráhy robota ve scéně s překážkami
- Plánování dráhy robota ve scéně s překážkami (cs)
- Robot motion planning in the plane with obstacles (en)
|
skos:prefLabel
| - Plánování dráhy robota ve scéně s překážkami
- Plánování dráhy robota ve scéně s překážkami (cs)
- Robot motion planning in the plane with obstacles (en)
|
skos:notation
| - RIV/00216305:26210/02:PU31556!RIV11-MSM-26210___
|
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| - V, Z(MSM 261100009), Z(MSM 262100024)
|
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/00216305:26210/02:PU31556
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - computational geometry, visibility graph, Voronoi diagram (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - Sborník z 11. semináře Moderní matematické metody v inženýrství 3mi
|
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
number of pages
| |
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| - Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
|
https://schema.org/isbn
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |