Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - V posledních letech se v oblasti vývoje konstrukce výrobních strojů a průmyslových robotů stále častěji začaly uplatňovat konstrukce, jejichž kinematický řetězec je fyzicky tvořen paralelním mechanismem. Tyto stroje jsou označovány podle počtu noh - akčních mechanismů - jako tripody nebo hexapody. Cílem článku je seznámit čtenáře se základním rozdělením jednotlivých typů paralelních mechanismů. Na konci článku je uveden návrh způsobu značení jednotlivých členů, které by co nejpřesněji definovalo kinemattický řetězec dané konstrukce
- V posledních letech se v oblasti vývoje konstrukce výrobních strojů a průmyslových robotů stále častěji začaly uplatňovat konstrukce, jejichž kinematický řetězec je fyzicky tvořen paralelním mechanismem. Tyto stroje jsou označovány podle počtu noh - akčních mechanismů - jako tripody nebo hexapody. Cílem článku je seznámit čtenáře se základním rozdělením jednotlivých typů paralelních mechanismů. Na konci článku je uveden návrh způsobu značení jednotlivých členů, které by co nejpřesněji definovalo kinemattický řetězec dané konstrukce (cs)
- The contribution described new design of paralell kinematics structure of production machines and industrial robot namened as tripod and hexapod (en)
|
Title
| - The paralell mechanisms in production machines and industrial robots area (en)
- Paralelní mechanismy v oblasti výrobních strojů a průmyslových robotů
- Paralelní mechanismy v oblasti výrobních strojů a průmyslových robotů (cs)
|
skos:prefLabel
| - The paralell mechanisms in production machines and industrial robots area (en)
- Paralelní mechanismy v oblasti výrobních strojů a průmyslových robotů
- Paralelní mechanismy v oblasti výrobních strojů a průmyslových robotů (cs)
|
skos:notation
| - RIV/00216305:26210/02:PU30547!RIV/2005/MSM/262105/N
|
http://linked.open.../vavai/riv/strany
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/00216305:26210/02:PU30547
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - paralelní mechanismy, průmyslový robot, tripod, hexapod, stupeň volnosti, kinematický řetězec (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - VI. medzinárodná vedecká konferencia Nové smery vo výrobnom inžinierstve 2002 - zborník referátov
|
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Knoflíček, Radek
- Plšek, Ladislav
|
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
number of pages
| |
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| - Technická univerzita v Košiciach. Fakulta výrobných technológií zo sídlom v Prešove
|
https://schema.org/isbn
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |