About: Analysis and Simulation of Control Locomotion of Omnidirectional Undercarriage Autonomous Locomotion Robot

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Analysis and Simulation of Control Locomotion of Omnidirectional Undercarriage Autonomous Locomotion Robot Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	The robot is able to make plane movements in the surroundings using a locomotive mechanism including planned interaction with the variable surrounding environment. The OMR III control system has been divided into three levels. The external process subsystem represents the top level of control. The operator can control the robot though it in case of the artificial intelligence algorithms not to be able to solve the given situation. The planning subsystem creates a higher level of control and it solves loocalisation of the mobile robot during global navigation.. The sensorial subsystem consists of two functionally different groups of sensors. The internal sensors provide information about changes of inner conditions of the robot.. (en) Příspěvek se zabývá oživením autonomního lokomočního robotu (ALR) OMR III a vytvořením navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí včetně zpřesňování polohy robotu.. K odečítání ujeté dráhy se u robotů používá tzv. odometrických senzorických soustav. Pomocí scénových senzorů dokáže robot rozeznávat překážky v cestě a na základě získaných dat různými metodami zpřesňovat svoji polohu, získanou přibližně z odometrické senzorické soustavy
Title	Analysis and Simulation of Control Locomotion of Omnidirectional Undercarriage Autonomous Locomotion Robot (en) Analýza a simulace řízení lokomoce všesměrového podvozku autonomního lokomočního robotu Analýza a simulace řízení lokomoce všesměrového podvozku autonomního lokomočního robotu (cs)
skos:prefLabel	Analysis and Simulation of Control Locomotion of Omnidirectional Undercarriage Autonomous Locomotion Robot (en) Analýza a simulace řízení lokomoce všesměrového podvozku autonomního lokomočního robotu Analýza a simulace řízení lokomoce všesměrového podvozku autonomního lokomočního robotu (cs)
skos:notation	RIV/00216305:26210/01:PU23222!RIV/2003/MSM/262103/N
http://linked.open.../vavai/riv/strany	64-65
http://linked.open...avai/riv/aktivita	Z
http://linked.open...avai/riv/aktivity	Z(MSM 262100001)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2003
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Lojek, Oto Singule, Vladislav Houška, Pavel Březina, Tomáš
http://linked.open.../riv/druhVysledku	D - Článek ve sborníku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoké učení technické v Brně / Fakulta strojního inženýrství
http://linked.open...dnocenehoVysledku	673176
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/00216305:26210/01:PU23222
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	mobile robot, control system, omnidirectional wheel, motion control, serial communication (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	omnidirectional wheel control system mobile robot motion control serial communication
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[A87C8CACAC5F]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce	Brno
http://linked.open...i/riv/mistoVydani	Brno
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	FSI Junior konference 2001
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	4 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	4 (xsd:int)
http://linked.open...ocetUcastnikuAkce	0 (xsd:int)
http://linked.open...nichUcastnikuAkce	0 (xsd:int)
http://linked.open...UplatneniVysledku	2001
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Březina, Tomáš Singule, Vladislav Houška, Pavel Lojek, Oto
http://linked.open...vavai/riv/typAkce	CST - Celostátní
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce	2001-12-10 (xsd:date)
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/MSM%20262100001
number of pages	2 (xsd:int)
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
https://schema.org/isbn	80-214-2071-5
http://localhost/t...ganizacniJednotka	26210

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software