About: Senzorový subsystém mobilního robotu

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Senzorový subsystém mobilního robotu Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	The sensor subsystem of the mobile robot is constructed using the IR transmitter diode IR phototransistors. Sensor unit is focused on the ability to detect obstacles in the path of movement of the mobile robot and the robot orientation in unfamiliar terrain. The unit allows the detection of obstacles in the range of about 50-200 mm. The output signal is an analog signal to a digital, two-signal, analog signal can be used directly to determine the actual distance from the mobile robot obstacle and digital signal can be used to detect obstacles in the path of motion of the robotic vehicle. Execution subsystem is performed on two separate circuit boards. It is thus specifically realized plate alone sensors and microprocessor evaluation unit. This method of execution allows easy modification of the subsystem. (en) Senzorový subsystém mobilního robotu je sestrojen s použitím IR vysílacích diod IR fototranzistorů. Senzorová jednotka je zaměřena na možnost detekce překážek v dráze pohybu mobilního robota a k orientaci robota v neznámém terénu. Jednotka umožňuje detekci překážek v rozmezí cca 50 - 200mm. Výstupním signálem je analogový signál a digitální, dvoustavový signál, Analogový signál je možné použít přímo pro zjištění skutečné vzdálenosti mobilního robotu od překážky a digitální signál je možné využít pro %22pouhou%22 detekci v trajektorii pohybu robotického vozidla. Realizace subsystému je provedena na dvou oddělených deskách plošných spojů. Je tak zvlášť realizována deska samotných senzorů a mikroprocesorové vyhodnocovací jednotky. Tento způsob realizace umožňuje snadnou modifikaci subsystému. Senzorový subsystém mobilního robotu je sestrojen s použitím IR vysílacích diod IR fototranzistorů. Senzorová jednotka je zaměřena na možnost detekce překážek v dráze pohybu mobilního robota a k orientaci robota v neznámém terénu. Jednotka umožňuje detekci překážek v rozmezí cca 50 - 200mm. Výstupním signálem je analogový signál a digitální, dvoustavový signál, Analogový signál je možné použít přímo pro zjištění skutečné vzdálenosti mobilního robotu od překážky a digitální signál je možné využít pro %22pouhou%22 detekci v trajektorii pohybu robotického vozidla. Realizace subsystému je provedena na dvou oddělených deskách plošných spojů. Je tak zvlášť realizována deska samotných senzorů a mikroprocesorové vyhodnocovací jednotky. Tento způsob realizace umožňuje snadnou modifikaci subsystému. (cs)
Title	Senzorový subsystém mobilního robotu Senzorový subsystém mobilního robotu (cs) The sensor subsystem of a mobile robot (en)
skos:prefLabel	Senzorový subsystém mobilního robotu Senzorový subsystém mobilního robotu (cs) The sensor subsystem of a mobile robot (en)
skos:notation	RIV/00216275:25530/14:39898831!RIV15-MSM-25530___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	S
http://linked.open...avai/riv/aktivity	S
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2015
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Kadlec, Tomáš Havlíček, Libor
http://linked.open.../riv/druhVysledku	G/B - Funkční vzorek
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...onomickeParametry	Zvýšení užitné hodnoty.
http://linked.open...titaPredkladatele	Univerzita Pardubice / Fakulta elektrotechniky a informatiky
http://linked.open...dnocenehoVysledku	44502
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/00216275:25530/14:39898831
http://linked.open...terniIdentifikace	IR subsystém mob. robotu.
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open...vai/riv/kategorie	A - Do 5 mil. Kč
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	mobile robot; obstacle detector; IR (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	obstacle detector mobile robot IR
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[9CD0DB572F52]
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JB
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...UplatneniVysledku	2014
http://linked.open...echnickeParametry	hmotnost: cca 200g rozměry: 2 x cca 6x6cm napájení: 5V řídicí mikropočítač: ATmega8p (ATmega8A) počet senzorů: 8 detekovaná vzdálenost: 5 - 20cm. Výstupní signál: Analogový 0 - 5V (případně digitální signál)
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Havlíček, Libor Kadlec, Tomáš
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	Univerzita Pardubice
http://linked.open...itiJinymSubjektem	N - Nabytí licence není nutné (výsledek není licencován)
http://localhost/t...ganizacniJednotka	25530

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 112 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software