Paper drala with predictive nonlinear control based on artificial neural network as process model. Properties of the predictive controller are demonstrated on example and results are compared with adaptive control. (en)
V príspevku je uveden popis principu rízení nelineární soustavy prediktivním regulátorem, založeným na využití umelé neuronové síte jako modelu rízené soustavy. Na príkladu jsou demonstrovány vlastnosti prediktivního rízení a jeho výsledky jsou porovnány s výsledky adaptivního rízení.
V príspevku je uveden popis principu rízení nelineární soustavy prediktivním regulátorem, založeným na využití umelé neuronové síte jako modelu rízené soustavy. Na príkladu jsou demonstrovány vlastnosti prediktivního rízení a jeho výsledky jsou porovnány s výsledky adaptivního rízení. (cs)