The contribution closes up the topic of neural networks predictive control. There are presented results of nonlinear plant predictive control while controlled plant is inflicted by input and output disturbances and plant parameters drift. (en)
Přípěvek uzavírá tématiku prediktivního řízení s využitím umělých neuronových sítí. Jsou prezentovány výsledky simulace prediktivního řízení při působení poruch na vstupu a výstupu soustavy a poruch a driftu parametrů soustavy.
Přípěvek uzavírá tématiku prediktivního řízení s využitím umělých neuronových sítí. Jsou prezentovány výsledky simulace prediktivního řízení při působení poruch na vstupu a výstupu soustavy a poruch a driftu parametrů soustavy. (cs)