About: Kompenzace poruch vzorkovací periody v diskrétních systémech řízení LQG     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Computer-based control applications, especially if they run under general-purpose operating systems, often exhibit variance of the scan period of processing inputs and outputs. Although this phenomenon is usually neglected when discrete control algorithms are used, in some cases it can cause significantly worse performance of the control loop. In the paper a modified discrete LQG control algorithm that takes disturbances of the scan period into account is proposed. It is also shown that such a controller can be implemented even on relatively simple hardware platforms. (en)
  • Řídicí aplikace založené na využití počítačů, obzvláště pokud běží v prostředí běžných operačních systémů, často vykazují nekonstantnost vzorkovací periody zpracování vstupů a výstupů. Ačkoliv je tento jev obvykle zanedbáván, jsou-li využity diskrétní algoritmy řízení, v některých případech může způsobit výrazně horší výkonnost řídicí smyčky. V článku je navržen modifikovaný algoritmus řízení LQG, který bere v úvahu poruchy vzorkovací periody. Je rovněž ukázáno, že takovýto řídicí systém může být implementován i na poměrně jednoduchých hardwarových platformách.
  • Řídicí aplikace založené na využití počítačů, obzvláště pokud běží v prostředí běžných operačních systémů, často vykazují nekonstantnost vzorkovací periody zpracování vstupů a výstupů. Ačkoliv je tento jev obvykle zanedbáván, jsou-li využity diskrétní algoritmy řízení, v některých případech může způsobit výrazně horší výkonnost řídicí smyčky. V článku je navržen modifikovaný algoritmus řízení LQG, který bere v úvahu poruchy vzorkovací periody. Je rovněž ukázáno, že takovýto řídicí systém může být implementován i na poměrně jednoduchých hardwarových platformách. (cs)
Title
  • Kompenzace poruch vzorkovací periody v diskrétních systémech řízení LQG
  • Handling Disturbances of the Scan Period in Discrete LQG Control Systems (en)
  • Kompenzace poruch vzorkovací periody v diskrétních systémech řízení LQG (cs)
skos:prefLabel
  • Kompenzace poruch vzorkovací periody v diskrétních systémech řízení LQG
  • Handling Disturbances of the Scan Period in Discrete LQG Control Systems (en)
  • Kompenzace poruch vzorkovací periody v diskrétních systémech řízení LQG (cs)
skos:notation
  • RIV/00216275:25530/08:00007203!RIV09-MSM-25530___
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • Z(MSM0021627505)
http://linked.open...iv/cisloPeriodika
  • 5
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 375139
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/00216275:25530/08:00007203
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • LQG controller; stochastic control; hybrid systems (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...odStatuVydavatele
  • CZ - Česká republika
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [074F363EFA13]
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • Perner´s Contacts
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...v/svazekPeriodika
  • 3
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Cvejn, Jan
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
issn
  • 1801-674X
number of pages
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 25530
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of
Faceted Search & Find service v1.16.116 as of Feb 22 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3239 as of Feb 22 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 68 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software