V první části článku jsou prezentovány základní vlastnosti pseudoinverzních matic a pseudoinverzních homomorfismů. Ve druhé části je podán historický vývoj pojmu zobecněná inverze a jeho aplikací.
V první části článku jsou prezentovány základní vlastnosti pseudoinverzních matic a pseudoinverzních homomorfismů. Ve druhé části je podán historický vývoj pojmu zobecněná inverze a jeho aplikací. (cs)
In the first part of this article, some basic properties of generalized inverses of matrices and transformations are described. In the second part, the brief history of the notion of generalized inverse and its applications are presented. (en)