About: New robotic remotely controlled technology for diagnostics and repair of submerged devices

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: New robotic remotely controlled technology for diagnostics and repair of submerged devices Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt
rdfs:seeAlso	http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=TA02020414
Description	The project deals with RaD of new robotic device for the diagnostic purposes of submerged industrial technologies or inner spaces of tanks with slow flowing liquid. The project aims to create a small modular submersible robotic device. The device will work in manual mode (ROV) with a possibility to be switched to automatic mode (AUV) during diagnostic operations. Additionally the project aims to develop an ultrasonic nondestructive testing module which can be attached to the modular platform. (en) Projekt se zabývá výzkumem a vývojem ponorného robotického zařízení (ponorky) pro diagnostiku ponořených technologických zařízení či vnitřních prostor nádrží s pomalu proudící kapalinou. Cílem projektu je vytvoření malé modulární ponorky. Ta bude pracovat v režimu ručního vzdáleného vizuálního navádění (ROV). Při provádění diagnostických operací bude možno ponorku přepnout do autonomního režimu (AUV). V projektu bude vyvinut přípojný modul pro nedestruktivní ultrazvukové zkoušení.
Title	New robotic remotely controlled technology for diagnostics and repair of submerged devices (en) Nová robotická dálkově ovládaná technologie pro diagnostiku a opravu ponořených zařízení
skos:notation	TA02020414
http://linked.open...avai/cep/aktivita	Programme of applied research and experimental development ALFA
http://linked.open...kovaStatniPodpora	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/TA02020414/celkovaStatniPodpora
http://linked.open...ep/celkoveNaklady	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/TA02020414/celkoveNaklady
http://linked.open...datumDodatniDoRIV	2015-05-05 (xsd:date)
http://linked.open...i/cep/druhSouteze	VS - Veřejná soutěž ve výzkumu a vývoji
http://linked.open...ep/duvernostUdaju	C - Předmět podléhá obchodnímu tajemství (§17 až 20 Obchodního zákoníku), ale některé údaje jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné
http://linked.open.../cep/fazeProjektu	100761163
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor	JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
http://linked.open...vai/cep/kategorie	VV - Vývoj
http://linked.open.../cep/klicovaSlova	robotics- nondestructive testing- submersible- Remotely Operated Vehicle- Autonomous Underwater Vehicle- ultrasound- submersible- modular technology- automatic control- trajectory tracking (en)
http://linked.open...ep/partnetrHlavni	ÚJV Řež, a. s.
http://linked.open...inujicichPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV	31 (xsd:int)
http://linked.open...enychVysledkuVRIV	31 (xsd:int)
http://linked.open...lneniVMinulemRoce	2014-03-10 (xsd:date)
http://linked.open.../prideleniPodpory	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/prideleniPodpory/2012TA02020414
http://linked.open...iciPoslednihoRoku	2015
http://linked.open...atUdajeProjZameru	2015
http://linked.open.../vavai/cep/soutez	STA02012TA02
http://linked.open...usZobrazovaneFaze	DRRVK
http://linked.open...ai/cep/typPojektu	P - Projekt výzkumu a vývoje financovaný ze státního rozpočtu
http://linked.open...ep/ukonceniReseni	2015-12-31 (xsd:date)
http://linked.open.../cep/vedlejsiObor	JS - Řízení spolehlivosti a kvality, zkušebnictví JF - Jaderná energetika
http://linked.open...ep/zahajeniReseni	2012-01-01 (xsd:date)
http://linked.open...tniCyklusProjektu	ZBBK
is http://linked.open...vavai/riv/projekt of	Možnosti, vývoj a výroba komunikačního kabelu Multi-Axis Time Synchronization for Uncoordinated Motion Planning with Hard Constraints Hardware specifications of submerged device Test component integration into the test body Návrh mechanismu polohování přídavné zátěže pro nastavení referenční orientace ponorky v prostoru Prototype design of submersion device control system UT measurement procedure proposal for experiments Parameters of hydrodynamic matrixes Communication interface of data collection system Sensor data collection system Submarine tracking during autonomous UT testing. Test assembly for ultrasonic testing Moving weight centre model of submerged body Hamiltonian model of submerged body in liquid Analysis of drive location and number acording to available freedom degrees and submersion robot motion Analysis of non-importance of static submersion system within a project scope Raspberry Pi and Arduino boards in control education Výkresová dokumentace konstrukčního řešení prototypu ponorky Výzkum a vývoj vhodného experimentálního zařízení pro testování prototypu (zkušebního tělesa) Navigace ponorného zařízení pomocí optického senzoru Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledků za rok 2014 Odhad potřebného výkonu pohonů Review of today status of available ultrasonic technologies for integration into submerged robotic device. Robotic submersible device Vývoj systému sběru dat, navigačního systému a řídicího systému Research and developement of UT module Design of measurement module for nondestructive testing of submerged welds Design of construction of submerged robotic device for diagnostics Ponorné robotické zařízení Stabilization and automatic motion control of submergerd robotic device Ultrasonic working module
is http://linked.open...vavai/cep/projekt of	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/TA02020414/2012/ico%3A46356088 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/TA02020414/2012/orjk%3A23520 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/TA02020414/2013/ico%3A46356088 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/TA02020414/2013/orjk%3A23520 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/TA02020414/2014/ico%3A46356088 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/TA02020414/2014/orjk%3A23520 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/TA02020414/2015/ico%3A46356088 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/TA02020414/2015/orjk%3A23520

Faceted Search & Find service v1.16.116 as of Feb 22 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3239 as of Feb 22 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 82 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software