The project aims at the exploitation of results obtained for the automatic design of adaptive controllers based on ARX models. The planned extension points to controllers based on ARMAX (OE) models that have a wider applicability than the former ones. Especially, new approximating techniques will be searched for on-line identification of these model, new algorithms will be tested for simultaneous estimation of model parameters and necessary data filters, techniques are to be designed for model building based on the merging of local models formed from different pieces of data. In the controller design part of the project, the automated controller design technique should be extended to OE models and predictive models with constraints and the analysis of closed loop quality according to the precision of approximation by linear models. (en)
Cílem projektu je využít výsledky získaných pro automatizovaný návrh adaptivního řízení opírajícího se o ARX modely a rozšírit je tak, aby byly využitelné pro obecnější a prakticky lépe využitelné modely ARMAX (OE). Při řešení problematiky identifikace by byly zejména hledány nové aproximativní postupy, umožňující průběžnou identifikaci, využití nových algoritmů pro současné odhadování parametrů modelu a filtrů dat a vytváření modelu sjednocováním lokálních modelů získaných z různých skupin dat. V oblasti návrhu regulátorů by se jednalo o rozšíření techniky automatizovaného návrhu regulátorů pro případ OE modelu, návrh prediktivních regulátorů s omezením a analýza kvality uzavřené smyčky podle přesnosti aproximace lineárním modelem.
Základní cíle projektu - využití a rozšíření výsledků automatického návrhu adaptivní regulace založené na ARX na modely s poruchou na výstupu - byly splněny. Do řešení byla zapojena řada doktorandů a mladých vědeckých pracovníků. (cs)