The aim of the proposed grant is to derive suitable methods and algorithms for designing robust decentralized feedback control for dynamic uncertain delayed interconnected systems. We shall concentrate our attention on decentralized control design of coupled uncertain delayed systems, decentralized design of decentralized controllers for uncertain delayed both similar composite systems and systems with overlapping subsystems, and on-line decentralized control design of uncertain delayed systems. Nominal nonlinear systems with deterministic parameters and signal uncertainties defined by means of interval functions are considered. Special attnetion will be paid to constructive proofs, algorithmic aspects and simulation verification of the problemssolved. The research will also employ the results obtained under the grant project of the AS of the Czech Republic No. 275 103 %22Distributed Control of Complex Systems%22, where however only nominal linearities and no delays were considered. (en)
Cílem předkládaného projektu je odvodit vhodné metody a algoritmy pro návrh robustního decentralizovaného zpětnovazebního řízení pro vybrané úlohy z oblasti dynamických systémů. V projektu jde konkrétně o původní řešení úloh decentralizovaného návrhu řízení propojených neurčitých systémů se zpožděním, decentralizovaného návrhu decentralizovaného řízení neurčitých jak symetrických složitých soustav, tak soustav s překrytím struktury subsystémů se zpožděním a on-line decentralizovaného řízení propojených neurčitých soustav se zpožděním. Předpokládáme nominálně nelineární systémy s deterministickou neurčitostí parametrů a signálů zadanou pomocí intervalových funkcí. Důraz bude kladen na konstruktivní důkazy matem. tvrzení, algoritmické zpracování a simulační ověření výsledků. Téma projektu úzce navazuje a prohlubuje problematiku řešenou v rámci grant. projektu GA AV 275 103 %22Distribuované řízení složitých systémů%22, kde však nominální nelinearity a zpoždění systémů nebyly uvažovány.
Byly rozvinuty metody návrhu robustního decentralizovaného řízení pro propojené dynamické systémy s disjunktními podsystémy, symetrické složité systémy a propojené systémy s překrytím podsystémů včetně neurčitosti a zpoždění. (cs)