| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| rdfs:seeAlso
| |
| Description
| - Proposed project aims to study novel problems of nonlinear control theory in the field of stabilization, robust control and detection. Namely, nontraditional and unsolved topics in the field of nonlinear stabilization will be addressed. First, local nonsmooth stabilization of systems having nonstabilizable linear part are to be studied. Secondly, stabilization of nnlinear systems on more type of attractors, including the chaotic ones, is to be considered. In other words, methods of the synthesis andcontrol of chaos are to be developed. Related problem of chaos synchronization is to be investigated using methods of nonlinear detection. Finally, methods of robust control of nonlinear systems are to be investigated and combined with stabilization results to proceed more closely towards possible practical applications. In particular, problems of optimal robust reference tracking and disturbance rejection using both state and output feedback are to be investigated. (en)
- Projekt je zaměřen na řešení nových problémů teorie nelin. řízení v oblasti stabilizace, robustního řízení a detekce. Zejména budou studovány netradiční a dosud neřešené otázky stabilizace nelin. řízených systémů. Jedná se jednak o lokální nehladkou stabilizaci systémů s nestabilizovatelnou lineární částí a jednak o stabilizaci na nových globálních typech atraktorů, především chaotických, tj. o syntézu a řízení chaosu. Pozornost bude zaměřena též na důležitý problém tzv. synchronizace chaosu, který bude řešen pomocí metod nelin. detekce. Je plánován další výzkum možností využití pozitivních vlastností chaosu, např. jeho robustnosti. Robustní vlastnosti navrhovaných metod řízení jsou velice důležité pro případné praktické využití, a proto výzkum metod analýzy a syntézy robustního nelin. řízení bude nedílnou součástí navrhovaného projektu. Zde budou m.j. řešeny problémy optimálního robustního sledování signálu a potlačení poruchy jak pomocí stavové, tak i výstupní zpětné vazby.
|
| Title
| - Nonlinear systems: novel topics in control and detection (en)
- Nelineární systémy: nové přístupy k řízení a detekci
|
| skos:notation
| |
| http://linked.open...avai/cep/aktivita
| |
| http://linked.open...kovaStatniPodpora
| |
| http://linked.open...ep/celkoveNaklady
| |
| http://linked.open...ep/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open.../cep/fazeProjektu
| |
| http://linked.open...ai/cep/hlavniObor
| |
| http://linked.open...hodnoceniProjektu
| |
| http://linked.open...ep/partnetrHlavni
| |
| http://linked.open...inujicichPrijemcu
| |
| http://linked.open...cep/pocetPrijemcu
| |
| http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu
| |
| http://linked.open.../pocetVysledkuRIV
| |
| http://linked.open...enychVysledkuVRIV
| |
| http://linked.open...iciPoslednihoRoku
| |
| http://linked.open...atUdajeProjZameru
| |
| http://linked.open...usZobrazovaneFaze
| |
| http://linked.open...ai/cep/typPojektu
| |
| http://linked.open...jektu+dodavatelem
| - Byly rozpracovány nové náměty v teorii nelineárních systémů, zejména pak nové přístupy k netradičním a dosud neřešeným problémům řízení a detekce, včetně robustního řízení. (cs)
|
| http://linked.open...tniCyklusProjektu
| |
| is http://linked.open...vavai/riv/projekt
of | |
| is http://linked.open...vavai/cep/projekt
of | |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)