Cílem grantového projektu je odvodit vhodné metody a algoritmy decentralizovaného zpětnovazebního řízení pro nově vybrané perspektivní úlohy z oblasti nelineárních a hybridních propojených dynamických systémů včetně neurčitostí a časového zpoždění. Konkrétně jde o původní řešení úloh decentralizovaného řízení propojených systémů, decentralizo- vaného návrhu decentralizovaného řízení jak symetrických propojených soustav tak soustav s překrytím struktury subsystémů. Dynamika systémů je popsaná deterministicky pomocí diferenciálních a diferenčních rovnic. Předpokládá se deterministická neurčitost parametrů i signálů zadaná pomocí intervalových funkcí. Důraz bude kladen na konstruktivní důkazy matematických tvrzení, algoritmické zpracování a simulační ověření výsledků. Téma úzce navazuje a prohlubuje problematiku řešenou v rámci grantového projektu GA AV A2075802 %22Robusní distribuované řízení roz- lehlých systémů%22, kde však hybridní systémy nebyly uvažovány.
The ain of the proposed grant project is to derive suitable methodsand algorihms for decentralized feedback control design of selected unsolved problems arising in nonlinear and hybrid interconnected dynamic systems including uncertainties and delays. We shall concentrate our attention on decentralized control design of interconnected systems, decentralized design of decentralized controllers for both similar composite systems and systems with overlapping subsystems. The system dynamics is described by deterministic hybrid ODEs. Deterministic parametric and signal uncertainties defined by interval functions are supposed. Special attention will be paid to constructive proofs, alsgorithmic aspects and simulation verification of the solved problems. The research will employ the results achieved under the grant project of the Academy of Sciences of the Crech Republik A2075802%22Distributed Control of Large Scale Systems%22, whwre however no hybrid systems were considered. (en)
The project presents methods for decentralized resilient robust control of coupled dynamic nonlinear and hybrid delayed systems including overlapping and symmetric composite systems. The assertions were verified on simulation examples. (en)
Byly rozvinuty metody návrhu decentralizovaného pružného robustního řízení pro propojené dynamické nelineární a hybridní systémy se zpožděním včetně systémů s překrytím a symetrických složitých systémů. Tvrzení byla ověřena na simulačních příkladech. (cs)