About: Computer - aided differential geometry and its applications to robotics

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Computer - aided differential geometry and its applications to robotics Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt
rdfs:seeAlso	http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=GA201/99/0265
Description	New results are expected in the following areas: 1) Curvature homogeneity and local homogegeity on manifolds with affine connections or Lorentzian metrics; classification of Riemannian manifols with prescribed curvature properties; behavior of geodecis on homogeneous Riemannian manifolds. 2) New properties of architecture-singular parallel manipulators in connection with the solution of the problem of Bore-Bricard. Solution of some other problems in kinematics using computer algebra. 3) Investigation ogeodesic and holomorphically projective mappings, transformations and deformations of Riemannian, Kahlerian and quaternionic spaces. Study of invariants of multi-codimensional webs on manifolds. Publication is supposed in internationally recognized journals, proceedings and monographs. Intensive international cooperation is planned. (en) Získání původních výsledků v těchto směrech: 1) Křivostní homogenita a lokální homogenita na varietách s afinní konexí nebo Lorentzovou metrikou; klasifikace pseudo-Riemannových variet s předepsanými vlastnostmi křivosti; chování geodetik na homogenních Riemannových prostorech. 2) Nové vlastnosti architektonicky singulárních paralelních manipulátorů v souvislosti s řešením Borelova-Bricardova problému. Řešení některých dalších problémů kinematiky s využitím počítačové algebry. 3) Studium geodetických a holomorfně projektivních zobrazení, transformací a deformací Riemannových, Ka'hlerových a kvaternionických prostorů. Studium invariantů tkání vyšší kodimenze na varietách. Předpokládaná publikace v mezinárodně uznávaných vědeckých časopisech, sbornících monografiích. Intenzivní mezinárodní publikace.
Title	Computer - aided differential geometry and its applications to robotics (en) Diferenciální geometrie podporovaná počítačem a její aplikace na robotiku
skos:notation	GA201/99/0265
http://linked.open...avai/cep/aktivita	Standard projects
http://linked.open...kovaStatniPodpora	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GA201%2F99%2F0265/celkovaStatniPodpora
http://linked.open...ep/celkoveNaklady	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GA201%2F99%2F0265/celkoveNaklady
http://linked.open...datumDodatniDoRIV	2003-04-01 (xsd:date)
http://linked.open...i/cep/druhSouteze	VS - Veřejná soutěž ve výzkumu a vývoji
http://linked.open...ep/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open.../cep/fazeProjektu	742087
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor	BA - Obecná matematika
http://linked.open...hodnoceniProjektu	V - Vynikající výsledky (s mezinárodním významem apod.). Zároveň byly splněny cíle a předpokládané výsledky uvedené ve smlouvě / rozhodnutí o poskytnutí podpory.
http://linked.open.../cep/klicovaSlova	Neuvedeno. (en)
http://linked.open...ep/partnetrHlavni	Matematicko-fyzikální fakulta
http://linked.open...inujicichPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV	41 (xsd:int)
http://linked.open...enychVysledkuVRIV	41 (xsd:int)
http://linked.open...iciPoslednihoRoku	2002
http://linked.open...atUdajeProjZameru	2002
http://linked.open...usZobrazovaneFaze	DUU
http://linked.open...ai/cep/typPojektu	P - Projekt výzkumu a vývoje financovaný ze státního rozpočtu
http://linked.open.../cep/vedlejsiObor	JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
http://linked.open...jektu+dodavatelem	Cíle grantového projektu byly splněny. Projekt přinesl původní vědecké výsledky v diferenciální geometrii a v aplikacích geometrických metod v robotice. Závěrečná karta obashuje úplné údaje o získaných výsledcích. Originálních výsledků bylo dosaženo v te (cs)
http://linked.open...tniCyklusProjektu	ZBKU
is http://linked.open...vavai/riv/projekt of	Generalized Symmetric Spaces On conform mappings of Kählerian spaces onto Einstein spaces Sanonical semigeodetic mapping of type %22pi%221 Architecture singular parallel manipulators and their self-motions Architecture singular Parallel Manipulators and their Self-Motions Homogeneous Geodesics in Homogeneous Riemannian manifolds - Examples Holomorfically projective mappings of almost Hermitian spaces and their Gray-Hervella classification Holomorphically projective mappings of almost Hermitian spaces and their Gray-Hervella classification On the existence of homogeneous geodesics in homogeneous Riemannian manifold-Erratum On 4-planar mappings of special almost antiquaternionic spaces On special 4-planar mappings of almost Hermitian quaternionic spaces Singularities and self-motions of equiform platforms Remark to the Theorem of Duporcq On geodesic graphs of Riemannian g.o.spaces-Appendix On holomorphically projective mappings onto Kahlerian spaces Applications of projective geometry in robotics Torse-forming vector fields in T-semisymmetric Riemannian spaces Architecture singular planar Stewart- Gough platforms A contribution to local Bol loops Structure of geodesics in a 13-dimensional group of Heisenberg type Structure of geodesics in a 13-dimensional group of Heisenberg type On some Relations between Curvature and Metric tensor in Riemannian spaces Ob F-planarnych otobraženijach, preobrazovanijach i deformacijach Riemanovych prostranstv O torso-formních vektorových polích na Riemannových prostorech 2. řádu On parabolically Sasakian and equidistant parabolically Kahlerian spaces A Classification of Locally Homogeneous Affine Connections with Skew-Symmetric Ricci Tensor on 2-Dimensional Manifolds An interesting example of a group of Heisenberg type The Lie algebra of screws audits applications On Tangent Sphere Bundles with Small or Large Constant Radius On the Existence of Homogeneous Geodesics in Homogeneous Riemannian Manifolds On some relations between curvature and metric tensors in Riemannian spaces On special 4-planar mappings of almost Hermitian quaternionic spaces On some relations between curvature and metric tensor in Riemannian spaces O golomorfno-projektivnych otobraženijach i K-koncirkuljarnych vektornych poljach Kelerovych prostranstv On F-planar mappings onto Riemannian spaces Singularity Analysis of Serial Robot - Manipulators Formdation of robotics and space kinematics Can Tangent Sphere Bundles over Riemannian Manifolds have Strictly Positive Curvature? Borel-Bricard problem and parallel manipulators Curvature of tangent sphere bundles with arbitrary constant radius Homogeneous geodesics in homogeneous Riemannian manifolds- examples
is http://linked.open...vavai/cep/projekt of	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA201%2F99%2F0265/1999/orjk%3A11320 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA201%2F99%2F0265/1999/orjk%3A15310 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA201%2F99%2F0265/2000/orjk%3A11320 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA201%2F99%2F0265/2000/orjk%3A15310 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA201%2F99%2F0265/2001/orjk%3A11320 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA201%2F99%2F0265/2001/orjk%3A15310 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA201%2F99%2F0265/2002/orjk%3A11320 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA201%2F99%2F0265/2002/orjk%3A15310

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software