| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| rdfs:seeAlso
| |
| Description
| - New results on explicit classification and structure of Riemannian manifolds whose curvature tensor has conullity (or relative conullity) equal to two. In this context, qualitative study sof those hypersurfaces of space forms whise second fundamental form has rank two, especially recently discovered 'almost rigid' hypersurfaces. Further research on D'Atri spaces (Riemannian manifolds with volume-preserving local geodesic symmetries). Applications of pseudo-Riemannian geometry and computer equipment in the classification of singularities of seriál and parallel robot-manipulators. Study of geodesic mappings (and more general types of mappings) of Riemannian and pseudo-Riemannian manifolds. Development of invariant methods in the web theory on smooth manifolds. Publication is supposed in internationally recognized journals, proceedings and monographs. Intensive international cooperation is planned. (en)
- Získání původních výsledků o explicitní klasifikaci a struktuře Riemannových variet s konulitou (resp. relativní konulitou) tenzoru křivosti rovnou dvěma. V této souvislosti kvalitativní zkoumání těch nadploch prostorů s konstantní křivostí, jejichž druhá základní forma má hodnost 2, především nedávno objevených %22skoro tuhých%22 nadploch. Další výzkum D'Atriho prostorů (Riemannových variet, jejichž geodetické symatrie zachovávají objem). Aplikace pseudo-Riemannovy geometrie a použití výpočetní techniky v klasifikaci singularit seriových a paralelních systémů robotů-manipulátorů. Studium geodetických zobrazení (a obecnějších typů zobrazení) Riemannových a pseudo-Riemannových variet. Rozvíjení invariantních metod v teorii tkání na diferencovatelných varietách. Předpokládaná publikace v mezinárodně uznávaných vědeckých časopisech, sbornících a monografiích. Intenzivní mezinárodní spolupráce.
|
| Title
| - Geometry of Riemannian and pseudo-Riemannian spaces and its applications to mechanics and robotics (en)
- Geometrie Riemannových a pseudo-Riemannových prostorů a její aplikace na mechaniku a robotiku
|
| skos:notation
| |
| http://linked.open...avai/cep/aktivita
| |
| http://linked.open...kovaStatniPodpora
| |
| http://linked.open...ep/celkoveNaklady
| |
| http://linked.open...ep/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open.../cep/fazeProjektu
| |
| http://linked.open...ai/cep/hlavniObor
| |
| http://linked.open...hodnoceniProjektu
| |
| http://linked.open...ep/partnetrHlavni
| |
| http://linked.open...inujicichPrijemcu
| |
| http://linked.open...cep/pocetPrijemcu
| |
| http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu
| |
| http://linked.open.../pocetVysledkuRIV
| |
| http://linked.open...enychVysledkuVRIV
| |
| http://linked.open...iciPoslednihoRoku
| |
| http://linked.open...atUdajeProjZameru
| |
| http://linked.open...usZobrazovaneFaze
| |
| http://linked.open...ai/cep/typPojektu
| |
| http://linked.open.../cep/vedlejsiObor
| |
| http://linked.open...jektu+dodavatelem
| - Ve své teoretické části představují výsledky výzkumu významný příspěvek k řešení základních problémů geometrie Riemannových prostorů (klasifikace pseudosymetrických prostorů, konexí, struktura geodetik, geodetická zahrazení aj.). V části věnované mechani (cs)
|
| http://linked.open...tniCyklusProjektu
| |
| is http://linked.open...vavai/riv/projekt
of | |
| is http://linked.open...vavai/cep/projekt
of | |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)