About: Mechatronic Flexible Joint

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Mechatronic Flexible Joint Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt
rdfs:seeAlso	http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=GA13-39100S
Description	Traditional joints in machines consist of many components that require high accuracy of manufacturing, but that nevertheless demonstrate hysteresis and backlash during operation. It is difficult to miniaturize these joints, even if they are integrated with drives. Miniaturization and high accuracy of positioning are required especially in application for robotic endeffectors. The basic open problem is the computation of kinematic transformation of such flexible joint and its control. The proposed solution is the replacement of classical joints by flexible joints that can be integrated with non-traditional drive components like cables, hydraulic drives based on composite membranes or hyperelastic bodies, piezoactuators, shape memory alloys, etc. These non-traditional drives can reach sufficient miniaturization together with sufficient forces and power. If the flexible joint is integrated with drives, sensors and control, it is named mechatronic flexible joint. The goal is to develop the kinematic description and calibration procedure of the mechatronic flexible joint. (en) Tradiční klouby ve strojích jsou složeny z řady komponent, které vyžadují velkou přesnost výroby, ale které přesto vykazují při provozu hysterezi a vůle. Tyto klouby je pak obtížné miniaturizovat, navíc jsou-li integrovány s pohony. Miniaturizaci a velkou přesnost polohování vyžadují zvláště aplikace v úchopných hlavicích robotů. Základním otevřeným problémem je výpočet kinematické transformace takového kloubu a jeho následné řízení. Navrhované řešení je náhrada klasických kloubů poddajnými klouby, které mohou být integrovány s netradičními pohonovými komponentami, jako jsou vlákna, hydraulické pohony s kompozitovými membránami nebo hyperelastickými tělesy, piezoaktuátory, pamět'ovými kovy apod. Tyto netradiční pohony mohou vykázat dostatečnou miniaturizaci při dostatečných silách a výkonu. Je-li pružný kloub integrován s pohony a čidly s řízením, nazýváme ho mechatronický pružný kloub. Cílem projektu je vyvinout kinematický popis a kalibrační postup pro mechatronický pružný kloub.
Title	Mechatronic Flexible Joint (en) Mechatronický pružný kloub
skos:notation	GA13-39100S
http://linked.open...avai/cep/aktivita	Standard projects
http://linked.open...kovaStatniPodpora	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GA13-39100S/celkovaStatniPodpora
http://linked.open...ep/celkoveNaklady	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GA13-39100S/celkoveNaklady
http://linked.open...datumDodatniDoRIV	2015-04-23 (xsd:date)
http://linked.open...i/cep/druhSouteze	VS - Veřejná soutěž ve výzkumu a vývoji
http://linked.open...ep/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open.../cep/fazeProjektu	100771666
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor	JQ - Strojní zařízení a nástroje
http://linked.open...vai/cep/kategorie	ZV - Základní výzkum
http://linked.open.../cep/klicovaSlova	joint, flexibility, controlled deformation, calibration (en)
http://linked.open...ep/partnetrHlavni	Fakulta strojní
http://linked.open...inujicichPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV	5 (xsd:int)
http://linked.open...enychVysledkuVRIV	5 (xsd:int)
http://linked.open...lneniVMinulemRoce	2014-04-18 (xsd:date)
http://linked.open.../prideleniPodpory	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/prideleniPodpory/13-39100S
http://linked.open...iciPoslednihoRoku	2015
http://linked.open...atUdajeProjZameru	2015
http://linked.open.../vavai/cep/soutez	SGA0201300005
http://linked.open...usZobrazovaneFaze	DRRVK
http://linked.open...ai/cep/typPojektu	P - Projekt výzkumu a vývoje financovaný ze státního rozpočtu
http://linked.open...ep/ukonceniReseni	2015-12-31 (xsd:date)
http://linked.open.../cep/vedlejsiObor	JB - Senzory, čidla, měření a regulace JI - Kompositní materiály
http://linked.open...ep/zahajeniReseni	2013-02-01 (xsd:date)
http://linked.open...tniCyklusProjektu	ZBK
http://linked.open.../cep/klicoveSlovo	joint controlled deformation flexibility
is http://linked.open...vavai/riv/projekt of	Efficient Description of Mechatronic Flexible Joint Using Neuro-Fuzzy Method A procedure for the selection of the appropriate number of master degrees of freedom in reduced structures Manipulator Kinematic analysis of compliant mechanisms Qualitative Evaluation of Redundant Measurement Schemes for Self-Calibration
is http://linked.open...vavai/cep/projekt of	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA13-39100S/2013/orjk%3A21220 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA13-39100S/2014/orjk%3A21220 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA13-39100S/2015/orjk%3A21220

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software