Good numerical algorithms are necessary for successful transfer of modern theory to industry. Even the best theoretical solution remains useless until provided with a practically workable computational method. The aim of the project is to develop new efficient and reliable numerical procedures for both linear and non-linear control system and filter design. This will be a natural continuation of the former successful basic research of the participating groups in the field that will enable practical benefit from the recent theoretical achievements. The development of new algorithms for linear control design will complete the modern polynomial equation approach to linear control, where the Czech scientists are really in the forefront on a world level. They will also enable to apply the same methods in the field of signal processing. - The computational procedures for non-linear systems will make the practical control design for purely non-linear systems and processes possible. (en)
Dobré numerické algoritmy jsou nezbytné pro přenesení výsledků moderní teorie do průmyslu. I to nejlepší teoretické řešení zůstává bez užitku dokud k němu neexistují prakticky fungující výpočetní metody. Cílem projektu je vyvinout nové účinné a spolehlivé numerické postupy pro návrh lineárních i nelineárních řídicích systémů a filtrů. Projekt tak přirozeně naváže na předchozí úspěšný badatelský výzkum zúčastněných týmů a tak umožní praktický prospěch z jejich teoretických výsledků. Vývoj novýchalgoritmů pro návrh lineárních řídicích systémů doplní moderní polynomiální přístup k lineárnímu řízení, který patří mezi světově uznávané úspěchy české vědy. Dále usnadní aplikace těchto metod v oboru zpracování signálů. Výpočetní metody pro nelineární systémy umožní praktický návrh řízení pro výrazně nelineární systémy a procesy.
Řešitelé si dali za cíl vyvinout nové účinné a spolehlivé numerické postupy pro návrh lineárních i nelineárních řídících systémů a filtrů. Bylo dosaženo v této teoretické oblasti několika výsledků, jako např. nové algoritmy pro polynomiální metody založe (cs)