This project aims to develop theoretical methods for automatic construction of complete 3-D models from a sequence of partially overlapping range images. We shall also stress the experimental justification of theoretical achievements. They will be demonstrated in the area of automatic construction of CAD models of real objects. The main goal of the project is to develop and improve methods for matching and registration of visual surfaces, fusion of partial surface measurements into a consistent geometrical model, and planning the measurement in order to arrive at complete surface model. Theoretical results will be demonstrated on an experimental prototype of the system for model construction of an industrial object. (en)
Hlavní náplní navrhovaného projektu je získat a rozvinout teoretické poznatky vedoucí k automatické konstrukci úplného geometrického modelu trojdimenzionálního tělesa ze sekvence překrývajících se hloubkových map. Důraz bude kladen i na experimentální ověření teoretických poznatků a demonstraci jejich použitelnosti v oblasti automatické konstrukce CAD modelů reálných těles. Projekt si klade za cíl především teoretický rozbor metod automatické registrace vizuálních ploch, jejich fúze do konzistentního geometrického modelu a strategie automatického polohování range finderu za účelem získání úplného modelu. Použitelnost teoretických poznatků bude demonstrována laboratorním prototypem systému automatické rekonstrukce geometrického modelu reálného strojírenského tělesa.
Výsledkem projektu je prohloubení teorie a metod získávání hloubkových map 3D objektů, zvláště lze ocenit práce popisující konstrukci z množiny bodů a z fotografií bez kalibrace kamery; výsledky jsou více než adekvátní stanoveným cílům, jejich význam lze (cs)