In the celebrated paper of Ziegler and Nichols (%22Optimum Settings of Automatic Controllers%22, 1942) the authors promised that mathematical derivations of their empirical formulae will be published at a later time when convenient. In spite of the great popularity of the Ziegler-Nichols (ZN) methods in industry and as well as in the academic sphere, it seems that something like that is still lacking. Although there exist a large number of works concerning ZN methods, all these are empirical likewise theoriginal paper. The main subject of the project is to provide an strictly exact theoretical based revision and generalization of ZN type methods by the solution of the newly formulated robust design problem. This way it is expected that we obtain simple and reliable algorithms for automatic tuning of industrial controllers based on the minimal amount of process information. Preliminary results seem to be very promising. Another aim of the project is to develop a function block library of intelligent (en)
Ve slavném článku Zieglera a Nicholse z roku 1942 o optimálním seřizování regulátorů autoři slibují, že až dozraje matematické odvození jejich empirických formulí bude ve vhodný čas publikováno. Zdá se, že navzdory velké popularitě Zieglerových - Nicholsových (ZN) metod v průmyslu a značnému zájmu i v akademické sféře k tomu zatím nedošlo. Existuje sice celá řada prací týkající se ZN metod, všechny však (pokud je známo) užívají podobně jako původní článek empirický přístup. Cílem navrhovaného projektu je provést důkladnou exaktní revizi a zobecnění empirických metod ZN typu pomocí nově (nestandardně) formulované úlohy robustního návrhu regulátorů. Očekává se, že tímto způsobem z nespolehlivých empirických metod získáme teoreticky podložené (striktně exaktní) metody s přesně vymezeným oborem aplikovatelnosti, které budou vhodné pro realizaci spolehlivých průmyslových autotunerů. Předběžné výsledky v tomto směru jsou velmi slibné. Dále se předpokládá, že bude vytvořena knihovna funkčních
Byl vyvinut nový exaktní přístup k návrhu a seřizování robustních regulátorů založený na částečné znalosti modelu řízené soustavy (několik málo bodů frekvenční charakteristiky nebo několik prvých momentů impulsní charakteristiky ). Místo modelu ve tvaru (cs)
A new exact approach to design and tuning of robust controllers based on partial knowledge of the model of the controlled systems (a few frequency response samples or system moments) was developed. Instead of a model in the form of a nominal transfer fun (en)