About: Digital control of linear actuators of mechatronic systems

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Digital control of linear actuators of mechatronic systems Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt
rdfs:seeAlso	http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=GA101/03/0648
Description	Mechatronic systems are very often realised with fluid power actuators that allow in simply way the linear motion of the load. Like many other fields of the technical world, fluid power systems and especially the hydraulic drives and their mechatronicapplications are characterised by a rise in the number of controlled systems and increasing complexity of these control loops. The demands made on the control quality and the variety of integrated functions in the controller are constantly increasing.Thehydraulic actuator is a non-linear and lightly damped dynamic system. The goal of the project is in the design of the new control units based on the application of the modern methods of automatic control of hydraulic drives, on the application of themicroprocessor systems, digital simulation of the non-linear systems, hardware in the loop simulation and experimental verification on the test rig. The control unit can be an extern unit or on board electronic placed in the control valve. The main (en) Mechatronické systémy jsou velmi často realizovány pomocí tekutinových akčních členů, které umožňují snoadnou realizaci přímočarého pohybu se zátěží. Tak jako jiné oblasti techniky jsou tekutinové systémy a speciálně hydraulické pohony a jejichmechatronické aplikace charakterizovány rostoucím počtem řízených systémů a a zvyšující se komplexností řídicích obvodů. Požadavky kladené na kvalitu řízení a rozmanitost integrovaných funkcí v regulátoru neustále rostou. Hydraulický pohon je nelineárnía slabě tlumený dynamický systém. Cíl projektu spočívá v návrhu nové řídicí jednotky vycházejícím z aplikace moderních metod automatického řízení hydraulických pohonů, aplikace mikroprocesorové techniky, číslicové simulace nelineárních systémů, hardwarein the loop simulace a experimentálního ověření na zkušebním stendu. Řídicí jednotka může být externí nebo interní umístěna v řídicím ventilu. Hlavní funkce řídicí jednotky musí umožnit linearizaci průtokové charakteristiky, kompenzacirozdílného
Title	Digital control of linear actuators of mechatronic systems (en) Číslicové řízení lineárních akčních členů mechatronických systémů
skos:notation	GA101/03/0648
http://linked.open...avai/cep/aktivita	Standard projects
http://linked.open...kovaStatniPodpora	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GA101%2F03%2F0648/celkovaStatniPodpora
http://linked.open...ep/celkoveNaklady	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GA101%2F03%2F0648/celkoveNaklady
http://linked.open...datumDodatniDoRIV	2009-01-15 (xsd:date)
http://linked.open...i/cep/druhSouteze	VS - Veřejná soutěž ve výzkumu a vývoji
http://linked.open...ep/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open.../cep/fazeProjektu	33432261
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor	JB - Senzory, čidla, měření a regulace
http://linked.open...hodnoceniProjektu	U - Uspěl podle zadání, tj. byly splněny cíle a jeho předpokládané výsledky uvedené ve smlouvě / rozhodnutí o poskytnutí podpory
http://linked.open...vai/cep/kategorie	ZV - Základní výzkum
http://linked.open.../cep/klicovaSlova	Neuvedeno. (en)
http://linked.open...ep/partnetrHlavni	Fakulta strojní
http://linked.open...inujicichPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV	12 (xsd:int)
http://linked.open...enychVysledkuVRIV	12 (xsd:int)
http://linked.open...okUkonceniPodpory	2005
http://linked.open...okZahajeniPodpory	2003
http://linked.open...iciPoslednihoRoku	2006
http://linked.open...atUdajeProjZameru	2006
http://linked.open.../vavai/cep/soutez	SGA02003GA-ST
http://linked.open...usZobrazovaneFaze	DUU
http://linked.open...ai/cep/typPojektu	P - Projekt výzkumu a vývoje financovaný ze státního rozpočtu
http://linked.open.../cep/vedlejsiObor	JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace JT - Pohon, motory a paliva
http://linked.open...jektu+dodavatelem	Řešení projektu GAČR 101/03/0648 lze rozdělit do tří etap. V etapě zaměřené na pneumatické servomechanismy byl na bázi průmyslových komponentů navržen a realizován zkušební pneumatický servopohon. Byl sestaven a odladěn matematický model pneumatického se (cs) The solution of the project can be divided into three parts. The first part is focused on the pneumatic servomechanisms. In this part was designed and realized the test rig of the pneumatic servo drive based on the industrial components. The mathematical (en)
http://linked.open...tniCyklusProjektu	ZBKU
is http://linked.open...vavai/riv/projekt of	Embedded řídicí systém hydraulického pohonu Tekutinové systémy a mechatronika Identification of the Pneumatic Servo System using the Self-excited oscilations High speed microcontroller as control system of linear actuators Nonlinear Model of the Pneumatic Drive Dynamické vlastnosti otáčkově řízeného hydraulického agregátu Obvody úpravy elektrických signálů Mechatronic approach by the design of the proportional pressure valve for the active damping Simulation and Dynamic Analysis of Mechatronic System with the Output in the Virtual Reality World Simulation of a Pneumatic Servo Drive Modelling and Simulation of the Dynamic Systems as Important Tool in Engineering Education Hydraulic Power Unit with Speed Controlled Fix Displacement Pump
is http://linked.open...vavai/cep/projekt of	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA101%2F03%2F0648/2003/orjk%3A27230 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA101%2F03%2F0648/2004/orjk%3A27230 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA101%2F03%2F0648/2005/orjk%3A27230 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA101%2F03%2F0648/2006/orjk%3A27230 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA101%2F03%2F0648/2007/orjk%3A27230

Faceted Search & Find service v1.16.116 as of Feb 22 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3239 as of Feb 22 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 67 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software