The aim of the project is the development of tools suitable for effective building of test systems for automotive industry. These tools are focused on three main areas. The first area is research, development and implementation of advanced control algorithms of mechatronic systems to the selected target environments (Matlab-Simulink, LabVIEW, dSpace, REX). The second area consists of the development of hardware-in-the-loop simulation environment for Linux and Phar Lap ETS operating systems. The third area is the design of a robotic manipulator dedicated for the specified class of test systems. The results obtained will be verified on the prototype of the selected test stand by ZF. (en)
Cílem projektu je vyvinutí nástrojů pro efektivní budování testovacích systémů pro automobilový průmysl. Tyto nástroje jsou zaměřeny na tři hlavní oblasti. První oblastí je výzkum, vývoj a implementace pokročilých algoritmů řízení mechatronických soustav do vytipovaných cílových prostředí (Matlab-Simulink, LabVIEW, dSpace, REX). Druhou oblastí je vývoj prostředí pro simulaci hardware in the loop (HIL) pro operační systémy Linux a Phar Lap ETS. Třetí oblast je návrh konstrukce robotického manipulátoru vhodného pro zvolenou třídu různých testovacích systémů. Výsledky projektu budou ověřeny na prototypu vybraného testovacího stendu firmy ZF.