| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| rdfs:seeAlso
| |
| Description
| - The goal of the research and development work is the creation of the universal modular multi-axis robotic manipulator for grease and paint removing lines. Firstly, the design of mechanical construction of the robot will be made. The next goal is the research and development of the advanced algorithms for motion control of robotic manipulators. There are various particular problems to be solved, especially time-optimal trajectory tracking, multi-axis synchronization, optimization of manipulation steps sequence or attenuation of the residual vibrations. The developed algorithms will be integrated into function blocks library of the Matlab/Simulink control system and the selected real-time control system. Further, they will be implemented on a chosen hardware platform. The prototype manipulator will be built for practical testing and system tuning. (en)
- Úkolem výzkumných a vývojových prací bude vytvoření univerzálního modulárního víceosého robotického manipulátoru pro nasazení v odmašťovacích a odlakovacích linkách. Nejprve bude proveden návrh hybridní mechanické konstrukce robotu. Dalším cílem je výzkum a vývoj pokročilých algoritmů pro řízení pohybu robotických manipulátorů. S řízením pohybu jsou spojeny dílčí problémy, které budou řešeny, zejména sledování časově optimální trajektorie, synchronizace pohybu ve více osách optimalizace posloupnosti manipulačních kroků a tlumení reziduálních vibracímechanické konstrukce stroje. Navržené algoritmy budou integrovány do knihovny funkčních bloků systému Matlab/Simulink a implementovány na zvolené hardwarové platformě pro řízení robotu. Bude navržen a vytvořen modul komunikace s nadřazeným systémem řízení linky. Pro praktické zkoušky a odladění systému bude postaven prototypový manipulátor, který bude otestován na reálné mycí lince.
|
| Title
| - Research and development of the modular robotic manipulator for grease and paint removing lines (en)
- Výzkum a vývoj modulárního robotického manipulátoru pro nasazení v odmašťovacích a odlakovacích linkách
|
| skos:notation
| |
| http://linked.open...avai/cep/aktivita
| |
| http://linked.open...kovaStatniPodpora
| |
| http://linked.open...ep/celkoveNaklady
| |
| http://linked.open...datumDodatniDoRIV
| |
| http://linked.open...i/cep/druhSouteze
| |
| http://linked.open...ep/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open.../cep/fazeProjektu
| |
| http://linked.open...ai/cep/hlavniObor
| |
| http://linked.open...hodnoceniProjektu
| |
| http://linked.open...vai/cep/kategorie
| |
| http://linked.open.../cep/klicovaSlova
| - motion control; robotic manipulators; optimal trajectory tracking; residual vibrations attenuation (en)
|
| http://linked.open...ep/partnetrHlavni
| |
| http://linked.open...inujicichPrijemcu
| |
| http://linked.open...cep/pocetPrijemcu
| |
| http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu
| |
| http://linked.open.../pocetVysledkuRIV
| |
| http://linked.open...enychVysledkuVRIV
| |
| http://linked.open...lneniVMinulemRoce
| |
| http://linked.open.../prideleniPodpory
| |
| http://linked.open...iciPoslednihoRoku
| |
| http://linked.open...atUdajeProjZameru
| |
| http://linked.open.../vavai/cep/soutez
| |
| http://linked.open...usZobrazovaneFaze
| |
| http://linked.open...ai/cep/typPojektu
| |
| http://linked.open...ep/ukonceniReseni
| |
| http://linked.open.../cep/vedlejsiObor
| |
| http://linked.open...ep/zahajeniReseni
| |
| http://linked.open...jektu+dodavatelem
| - The goals and material contents of the project under subject were fulfilled within the defined extent and terms. (en)
- Výsledkem je funkční model manipulátoru, který je schopen nasazení v průmyslu. (cs)
|
| http://linked.open...tniCyklusProjektu
| |
| http://linked.open.../cep/klicoveSlovo
| - motion control
- optimal trajectory tracking
- robotic manipulators
|
| is http://linked.open...vavai/riv/projekt
of | |
| is http://linked.open...vavai/cep/projekt
of | |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)