Setting constant´s assesment for simulator computing by the HYVOS programme, detemination of suitability of adjusting components in term of dynamics and pose-to-pose system´s accuracy, checking of adjusting system´s behaviour while changing weight. (en)
Projekt prototypu a jeho výsledky: stanovení zadáv. konstant pro simulační výpočty programeme HYVOS, určení vhodnosti regul. komponenetů z hlediska dynamiky a přesnosti polohových systémů, ověření chování regul. systémů při změně reduk. hnotnosti zátěže. (cs)