About: Multi-robot autonomous systems

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Multi-robot autonomous systems Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt
rdfs:seeAlso	http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=7AMB14AR015
Description	The main aim of the project is to further evolve the methods and approaches, which were developed within the existing cooperation in the area of visual navigation and to apply these methods in new areas, especially for swarms of unmanned aerial vehicles. Beside this, novel streams of joint research in the field of robotic search were identified. Particular objectives are thus following: 1. The method of relative localization developed for terrestrial robots will be adapted for relative localization of aerial vehicles in 3D. This will allow to perform realistic outdoor experiments with swarms of unmanned aerial vehicles. 2. The developed method for relative localization will be furthermore extended for external cameras as a reference global localization system. 3. The SurfNav method will be improved/accelerated by selection of salient objects/areas in the image where features will be detected. 4. Visual SLAM methods will be improved in order to increase their robustness and to enable navigation in large environments. 5. Novel strategies for the problem of robotic search will be designed for both single and multi-robot case. (en) Hlavním cílem projektu je dále rozvinout metody a postupy, které byly vyvinuty během stávající spolupráce v oblasti vizuální navigace a tyto metody dále aplikovat v nových oblastech, zejména pro robotické roje (swarms) autonomních vzdušných prostředků. Kromě toho byly identifikovány nové směry společného výzkumu v oblasti robotického hledání. Konkrétní cíle jsou tak následující: 1. Metoda vizuální relativní lokalizace vyvinutá pro pozemní roboty bude přizpůsobena pro relativní lokalizaci vzdušných prostředků ve 3D, což umožní provádět realistické venkovní experimenty s rojem autonomních vzdušných prostředků. 2. Vyvinutá metoda relativní lokalizace bude dále rozšířena pro využití s externími kamerami jako referenční globální lokalizační systém. 3. Bude dále zdokonalena/zrychlena metoda SurfNav výběrem vhodných oblastí v obraze, ve kterých počítat příznaky. 4. Budou zdokonaleny metody vizuálního SLAMu zejména s ohledem na jejich robustnost a použití v rozsáhlých prostředích. 5. Budou navrženy strategie pro problém robotického hledání jedním i skupinou mobilních robotů.
Title	Multi-robot autonomous systems (en) Multi-robotické autonomní systémy
skos:notation	7AMB14AR015
http://linked.open...avai/cep/aktivita	The sixth framework programme of the European Community for research, technological development and demonstration activities
http://linked.open...kovaStatniPodpora	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/7AMB14AR015/celkovaStatniPodpora
http://linked.open...ep/celkoveNaklady	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/7AMB14AR015/celkoveNaklady
http://linked.open...datumDodatniDoRIV	2015-05-28 (xsd:date)
http://linked.open...i/cep/druhSouteze	RP - Spolufinancování programu ES
http://linked.open...ep/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open.../cep/fazeProjektu	101018903
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor	JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
http://linked.open...vai/cep/kategorie	ZV - Základní výzkum
http://linked.open.../cep/klicovaSlova	Autonomous mobile robots; unmanned aerial vehicles (en)
http://linked.open...ep/partnetrHlavni	Fakulta elektrotechnická
http://linked.open...inujicichPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV	1 (xsd:int)
http://linked.open...enychVysledkuVRIV	1 (xsd:int)
http://linked.open...lneniVMinulemRoce	2014-03-17 (xsd:date)
http://linked.open.../prideleniPodpory	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/prideleniPodpory/MSMT-3904%2F2014-1
http://linked.open...iciPoslednihoRoku	2015
http://linked.open...atUdajeProjZameru	2015
http://linked.open...usZobrazovaneFaze	DRRVK
http://linked.open...ai/cep/typPojektu	P - Projekt výzkumu a vývoje financovaný ze státního rozpočtu
http://linked.open...ep/ukonceniReseni	2015-12-31 (xsd:date)
http://linked.open.../cep/vedlejsiObor	JB - Senzory, čidla, měření a regulace JC - Počítačový hardware a software
http://linked.open...ep/zahajeniReseni	2014-01-01 (xsd:date)
http://linked.open...tniCyklusProjektu	ZK
http://linked.open...n/vavai/cep/vyzva	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/vyzva/FP6-2006-Mobility-4
http://linked.open.../cep/klicoveSlovo	Autonomous mobile robots
is http://linked.open...vavai/riv/projekt of	Single Robot Search for a Stationary Object in an Unknown Environment
is http://linked.open...vavai/cep/projekt of	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/7AMB14AR015/2014/orjk%3A21230 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/7AMB14AR015/2015/orjk%3A21230

Faceted Search & Find service v1.16.116 as of Feb 22 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3239 as of Feb 22 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 67 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software