About: Cognitive Autonomous Robots II

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Cognitive Autonomous Robots II Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt
rdfs:seeAlso	http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=7AMB12AR022
Description	The main aim of the project is to design, implement and test methods allowing long term autonomy of small mobile robots with with constrained computational capabilities. The task to be solved is autonomous navigation, i.e. the ability of a mobile robot to localize itself, plan its actions and move in a real environment. To solve the task, one has to fulfill the following partial goals: 1) To adapt the nowadays image processing methods for feature extraction to the task of mobile robot navigation. 2) To design an efficient implementation of some of these methods for a specialized hardware. 3) Enhance the methods for building, maintaining and using environment maps to better model the uncertainty and ambiguity of robot knowledge about the surrounding world. 4) Extend the algorithms of self-localization, navigation and mapping to consider three-dimensional character of the environment for the purposes of aerial robots. (en) Hlavním cílem projektu je návrh, implementace a otestování metod, které mobilním robotům s omezeným výpočetním výkonem umožní dlouhodobě a samostatně pracovat v reálném prostředí. Zastřešující úlohou projektu bude autonomní navigace, tedy schopnost samostatné orientace, plánování a pohybu mobilního robotu. K vyřešení této úlohy bude potřeba splnit následující dílčí cíle: 1) Přizpůsobit metody zpracování senzorických dat, schopných extrakce význačných rysů v obraze, úlohám autonomní navigace. 2) Navrhnout efektivní implementaci některých těchto metod na specializovaném hardware. 3) Zdokonalit metody vytváření a využívání modelů prostředí tak, aby lépe vystihovaly neurčitost a neúplnou znalost robotu o svém okolí. 4) Rozšířit metody lokalizace, navigace a mapování pro účely létajících robotů, tj. zohlednit plně třírozměrný charakter prostředí.
Title	Cognitive Autonomous Robots II (en) Kognitivní autonomní roboty II
skos:notation	7AMB12AR022
http://linked.open...avai/cep/aktivita	The sixth framework programme of the European Community for research, technological development and demonstration activities
http://linked.open...kovaStatniPodpora	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/7AMB12AR022/celkovaStatniPodpora
http://linked.open...ep/celkoveNaklady	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/7AMB12AR022/celkoveNaklady
http://linked.open...datumDodatniDoRIV	2014-06-30 (xsd:date)
http://linked.open...i/cep/druhSouteze	RP - Spolufinancování programu ES
http://linked.open...ep/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open.../cep/fazeProjektu	100623110
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor	JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
http://linked.open...hodnoceniProjektu	U - Uspěl podle zadání, tj. byly splněny cíle a jeho předpokládané výsledky uvedené ve smlouvě / rozhodnutí o poskytnutí podpory
http://linked.open...vai/cep/kategorie	ZV - Základní výzkum
http://linked.open.../cep/klicovaSlova	autonomous mobile robots unmanned aerial vehicles Field Programmable Gate Array (en)
http://linked.open...ep/partnetrHlavni	Fakulta elektrotechnická
http://linked.open...inujicichPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV	9 (xsd:int)
http://linked.open...enychVysledkuVRIV	9 (xsd:int)
http://linked.open...lneniVMinulemRoce	2013-02-18 (xsd:date)
http://linked.open.../prideleniPodpory	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/prideleniPodpory/MSMT-2957%2F2012-36
http://linked.open...iciPoslednihoRoku	2013
http://linked.open...atUdajeProjZameru	2014
http://linked.open...usZobrazovaneFaze	DUU
http://linked.open...ai/cep/typPojektu	P - Projekt výzkumu a vývoje financovaný ze státního rozpočtu
http://linked.open...ep/ukonceniReseni	2013-12-31 (xsd:date)
http://linked.open.../cep/vedlejsiObor	JB - Senzory, čidla, měření a regulace JC - Počítačový hardware a software
http://linked.open...ep/zahajeniReseni	2012-01-01 (xsd:date)
http://linked.open...jektu+dodavatelem	This project is being realized in the framework of the MOBILITY Activity that aims primarily on establishing and strenghtening ties with foreign research institutions. The control of particular outputs is not implemented by the evalution committee, but the correctness of allocated finances and the adequacy of their use are checked. (en) Projekt je realizován v rámci Aktivity MOBILITY, jejímž hlavním cílem je navázání a prohlubování kontaktů se zahraničními výzkumnými institucemi. Neprobíhá tedy kontrola dílčích výstupů projektu prostřednictvím hodnotící komise, avšak je kontrolována správnost čerpání přidělených financí a přiměřenost jejich využití. (cs)
http://linked.open...tniCyklusProjektu	ZKU
http://linked.open...n/vavai/cep/vyzva	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/vyzva/FP6-2002-Mobility-12
is http://linked.open...vavai/riv/projekt of	FPGA-Based Module for SURF Extraction Accelerating Embedded Image Processing for Real Time: A Case Study A Simple Visual Navigation System for an UAV SyRoTek - Distance Teaching of Mobile Robotics Hardware/Software Co-design for Real Time Embedded Image Processing: A Case Study Real-Time Monocular Image-Based Path Detection Lightweight C++ Interface for AR Drone Monocular Navigation for Long-Term Autonomy A Practical Multirobot Localization System
is http://linked.open...vavai/cep/projekt of	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/7AMB12AR022/2012/orjk%3A21230 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/7AMB12AR022/2013/orjk%3A21230 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/7AMB12AR022/2014/orjk%3A21230

Faceted Search & Find service v1.16.116 as of Feb 22 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3239 as of Feb 22 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 82 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software