About: Digital video-senzoric system of reconnaissance robot

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Digital video-senzoric system of reconnaissance robot Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt
rdfs:seeAlso	http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=1ET100750408
Description	The project focuses on the problem of mobile robotics. It researches and develops methods for a digital wireless transfer of video and other data from the video-sensoric system of a reconnaissance robot and their visualization and integration in the user interface at the operator seat. The results of the project will be evaluated in a real-world environment using the platform of the reconnaissance robot Orpheus. The project is divided into three work packages: wireless data transfer, telepresentation based user interface, and integration of the data transfer module in the user interface. The goal of the project is to improve the Orpheus platform so that it is competitive with the future top-class reconnaissance robots used worldwide while adapting it to real operations. To reach these goals, new methods for robust digital wireless transfer of video and other data and an innovative telepresentation user interface with the feature-extraction capabilities will be developed. (en) Projekt se zabývá výzkumem v oblasti mobilní robotiky. Jeho náplní je výzkum a vývoj metod digitálního bezdrátového přenosu obrazových a jiných dat z video-senzorického systému záchranného robotu a jejich vizualizací a provázáním s uživatelským rozhraním operátorského pracoviště. Závěry projektu budou ověřeny v reálných podmínkách na platformě záchranného robotu Orpheus. Projekt je rozdělen do tří základních bloků: výzkum v oblasti přenosu obrazových dat, výzkum v oblasti uživatelského rozhraní na bázi teleprezence a integrace přenosové části a uživatelského rozhraní. Cílem projektu je zdokonalení robotické platformy Orpheus tak, aby její parametry odpovídaly světové špičce a zároveň vyhovovaly parametrům pro nasazení v reálných záchranných situacích. K dosažení tohoto cíle budou vyvinuty prostředky pro robustní digitální bezdrátový přenos obrazových a jiných dat a uživatelské rozhraní na bázi teleprezence s prvky předzpracování obrazu pro snadné ovládání robotu.
Title	Digital video-senzoric system of reconnaissance robot (en) Digitální video-senzorický systém záchranného robotu
skos:notation	1ET100750408
http://linked.open...avai/cep/aktivita	Information society (National programme of research)
http://linked.open...kovaStatniPodpora	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/1ET100750408/celkovaStatniPodpora
http://linked.open...ep/celkoveNaklady	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/1ET100750408/celkoveNaklady
http://linked.open...datumDodatniDoRIV	2009-05-04 (xsd:date)
http://linked.open...i/cep/druhSouteze	VS - Veřejná soutěž ve výzkumu a vývoji
http://linked.open...ep/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open.../cep/fazeProjektu	71826158
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor	JB - Senzory, čidla, měření a regulace
http://linked.open...hodnoceniProjektu	U - Uspěl podle zadání, tj. byly splněny cíle a jeho předpokládané výsledky uvedené ve smlouvě / rozhodnutí o poskytnutí podpory
http://linked.open...vai/cep/kategorie	NV - Aplikovaný výzkum s výjimkou průmyslového výzkumu (tzv. %22neprůmyslový výzkum%22)
http://linked.open.../cep/klicovaSlova	robotics; vizualization; signal processing; channel equalization; wireless communication; image processing; computer vision; user interface (en)
http://linked.open...ep/partnetrHlavni	Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
http://linked.open...inujicichPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu	2 (xsd:int)
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV	18 (xsd:int)
http://linked.open...enychVysledkuVRIV	18 (xsd:int)
http://linked.open...lneniVMinulemRoce	2007-02-28 (xsd:date)
http://linked.open.../prideleniPodpory	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/prideleniPodpory/1ET100750408
http://linked.open...iciPoslednihoRoku	2007
http://linked.open...atUdajeProjZameru	2008
http://linked.open.../vavai/cep/soutez	SAV02004-IS
http://linked.open...usZobrazovaneFaze	DUU
http://linked.open...ai/cep/typPojektu	P - Projekt výzkumu a vývoje financovaný ze státního rozpočtu
http://linked.open...ep/ukonceniReseni	2007-12-31 (xsd:date)
http://linked.open.../cep/vedlejsiObor	JC - Počítačový hardware a software JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
http://linked.open...ep/zahajeniReseni	2004-07-01 (xsd:date)
http://linked.open...jektu+dodavatelem	Functionality of mobile robotic system Orpheus has been significantly improved. The user interface has been completely re-designed. New multi-input multi-outoput communication module has been designed and partially implemented. (en) Během řešení projektu byla významným způsobem rozšířena funkcionalita mobilního robotického systému - Orpheus. Bylo zcela přepracováno uživatelské rozhraní. Byl navržen a z velké části realizován nový víceanténní komunikační modul. (cs)
http://linked.open...tniCyklusProjektu	ZBBKU
http://linked.open.../cep/klicoveSlovo	robotics computer vision image processing signal processing wireless communication channel equalization vizualization
is http://linked.open...vavai/riv/projekt of	Miniaturni mikroprocesorovy ovladaci system pro mobilni roboty. Průzkumník s telepresencí Telepresence-Controlled Reconnaissance Robots Reed Solomonův kodér a dekodér pro FPGA ARGOS - ORPHEUS-X2 User Interface ARGOS-Orpheus-X2 User Interface ARGOS - System for Heterogeneous Mobile Robot Teleoperation ARGOS - User Interface for Reconnaissance Teleoperation Zodolněná ovládací stanice k robotu Orpheus-AC-P ARGOS ARGOS PPC ARGOS-ORPHEUS System for Remote Exploration of Hazardous Environment Model of the transmission system of the reconnaissance system Orpheus Implementace akcelerátorů pro dekódování konvolučního a Reed-Solomonova zabezpečovacího kódu na obvodech FPGA Akcelerátor pro dekódování konvolučního a Reed-Solomonova zabezpečovacího kódu HW Platform for Software Defined Radio Orpheus X1 User interface Demonstrátor Reed-Solomonova kodéru a dekodéru s ethernetovým rozhraním implentovaný v FPGA
is http://linked.open...vavai/cep/projekt of	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/1ET100750408/2007/ico%3A67985556 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/1ET100750408/2007/orjk%3A26220 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/1ET100750408/2008/ico%3A67985556 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/1ET100750408/2008/orjk%3A26220 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/1ET100750408/2004/ico%3A67985556 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/1ET100750408/2004/orjk%3A26220 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/1ET100750408/2005/ico%3A67985556 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/1ET100750408/2005/orjk%3A26220 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/1ET100750408/2006/ico%3A67985556 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/1ET100750408/2006/orjk%3A26220

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 18 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software