About: Stabilization of the underactuated mechanical chain systems and its application for the control of walking robots     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • The goal of the project is to develop exisiting approaches to nonlinear control based on partial exact feedback linearization to be applicable for the control of the underactuated mechanical chain systems. Example of such a system is the walking robot. Developed nonlinear approaches will be therefore applied to walking robots and some result tested on laboratory equipement in robotic laboratory in IRCCyN Nantes. (en)
  • Cílem projektu je rozvinout stávající teorii a praktické postupy návrhu nelineárních řízených systémů pomocí maximální částečné linearizace, a to tak, aby mohly být použity k návrhu řízení mechanických řetězců s neúplným pohonem. U těchto systémů je počet stupňů volnosti vyšší než počet akčních členů, což je na jedné straně přirozený praktický požadavek, na druhé straně to vyžaduje použití a rozvinutí náročných nelineárních postupů při návrhu. Příkladem takového systému je kráčející robot. Kráčející robot je složité technické zařízení, jehož cílem je pohyb na principu lidské chůze. Při jeho sestrojení je třeba řešit řadu teoretických i praktických problémů: hybridní dynamický model odrážející náhlé (idealizovaně nespojité) přenesení váhy z jedné „nohy“ na druhou, potřeba autonomního a hierarchického řízení v reálném čase, a mnoho dalších. V tomto smyslu slouží jako impuls pro další rozvoj teorie řízení dynamických systémů, i jako náročná zkouška pro již zavedené postupy návrhu. Prototypy kráčejíc (cs)
Title
  • Stabilization of the underactuated mechanical chain systems and its application for the control of walking robots (en)
  • Stabilizace podaktuaovaných mechanických řetězců a její využití k řízení kráčejících robotů. (cs)
http://linked.open...vai/cislo-smlouvy
http://linked.open...avai/druh-souteze
http://linked.open...domain/vavai/faze
http://linked.open...vavai/hlavni-obor
http://linked.open...vavai/id-aktivity
http://linked.open.../vavai/id-souteze
http://linked.open...n/vavai/kategorie
http://linked.open...vai/klicova-slova
  • Stabilization; walking robots; underactuated systems (en)
http://linked.open...avai/konec-reseni
http://linked.open...nujicich-prijemcu
http://linked.open...avai/poskytovatel
http://linked.open...avai/start-reseni
http://linked.open...ai/statni-podpora
http://linked.open...vavai/typProjektu
http://linked.open...ai/uznane-naklady
http://linked.open...ai/pocet-prijemcu
http://linked.open...cet-spoluprijemcu
http://linked.open...ai/pocet-vysledku
http://linked.open...ku-zverejnovanych
is http://linked.open...ain/vavai/projekt of
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 47 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software