| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - Cílem projektu je vývoj nového řídicího systému jevištní a scénické techniky. Hlavní část projektu tvoří výzkum, vývoj a implementace nových pokročilých algoritmů řízení pohybu (časově optimální jednodimenzionální pohyb s omezením, časově optimální pohyb po prostorové křivce s omezením, hladké napojování trajektorií pohybu, potlačení reziduálních vibrací pružných mechanických soustav, detekce náhlých změn zatížení pohonu). Součástí projektu je též vývoj podpůrných návrhových nástrojů vhodných pro realizaci nových a inovaci již nasazených řídicích systémů jevištní a scénické techniky společnosti ZAT a.s. Celý soubor vyvinutých SW a HW komponent bude integrován do nového řídicího systému ZAT SMC (Stage Motion Control). (cs)
- The aim of the project is the development of new stage and scene control system. Significant part of the project consists of research, development and implementation of new advanced algorithms (time-optimal one-dimensional motion with constraints, 3-D motion with constraints, smooth trajectory junction, damping of residual vibrations of elastic mechanical systems, detection of abrupt changes of the drive load). The algorithms will be accomplished by graphical design and configuration tools suitable for realization and innovation of large stage and scene control systems. The whole set of SW and HW components will be integrated into new control system ZAT SMC (Stage Motion Control). (en)
|
| Title
| - Výzkum a vývoj pokročilého systému pro řízení a ovládání jevištní a scénické techniky (cs)
- Research and development of advanced motion control system for scene and stage technology (en)
|
| http://linked.open...vai/cislo-smlouvy
| |
| http://linked.open...avai/druh-souteze
| |
| http://linked.open...domain/vavai/faze
| |
| http://linked.open...vavai/hlavni-obor
| |
| http://linked.open...vai/vedlejsi-obor
| |
| http://linked.open...i/hlavni-ucastnik
| |
| http://linked.open...vavai/id-aktivity
| |
| http://linked.open.../vavai/id-souteze
| |
| http://linked.open...n/vavai/kategorie
| |
| http://linked.open...vai/klicova-slova
| - motion control; servo motion controller; stage and scene automation; robotics; active vibration damping; trajectory planning (en)
|
| http://linked.open...avai/konec-reseni
| |
| http://linked.open...nujicich-prijemcu
| |
| http://linked.open...avai/poskytovatel
| |
| http://linked.open...avai/start-reseni
| |
| http://linked.open...ai/statni-podpora
| |
| http://linked.open...vavai/typProjektu
| |
| http://linked.open...ai/uznane-naklady
| |
| http://linked.open...ai/pocet-prijemcu
| |
| http://linked.open...cet-spoluprijemcu
| |
| http://linked.open...ai/pocet-vysledku
| |
| http://linked.open...ku-zverejnovanych
| |
| is http://linked.open...ain/vavai/projekt
of | |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)