Projekt je zaměřen na vývoj a související výzkum zcela nových typů inteligentních lékařských přístrojů pro pasivní i aktivní kontinuální pohybovou terapii končetin. Nové typy zdravotnických prostředků jsou kromě obvyklých motorických funkcí vybaveny učícím se elektronickým systémem snímání, záznamu a reprodukce přirozeného pohybu končetin. Další řídicí systém dynamicky generuje vypočtenou velikost i směr sil, léčebně působících při aktivním pohybu končetin s možností využití biofeedbacku. Pohony přístrojů jsou řešeny plně fyziologicky a se zvýšenou mírou spolehlivosti požitím pneumatiky a fluidních svalů. Přístroje jsou doplněny prostředky fyzikální léčby, realizovanými simultánně působícími distribuovanými biostimulačními laserovými zářiči. V souvislosti s vývojem nových přístrojů je uskutečňován významný příspěvek k průmyslovému výzkumu optimálních elektronických systémů monitorování a řízení pohybu, pneumatických efektorů s fluidními svaly a bionických systémů pohybu s mnoha stupni volnosti. (cs)
The project is focused on research and following development of quite new types of inteligent medical devices for passive as well as active motion of extremities. New types of medical devices have usual motoric functions and moreover, they will have learning electronic system of monitoring, recording and saving natural movement of extremities. Another control system generates and calculates dynamically a size and direction of forces that has treating effects during the active motion with the possibility of biofeedback. Driving systems of the devices are solved fully physiologically with the improved safety using pneumatics and fluide musculles. Devices are complemented by medical apparatus made of the simoultanous distributed biostimulation laser sources. It means, an important issue of industrially applied research of optimal electronic systems of movement control and monitoring, of pneumatic effectors with fluide musculles and of bionic motion systems with great level of free movement is solved. (en)