Research and develop a universal model based predictive controller that is at least as simple and intuitive for the user to apply as the standard PID controller. However, the controller should provide support for MIMO process control, conform to to actuating/output variable constrainst and achieve both higher robustness and control quality. (en)
Výzkum a vývoj univerzálního prediktivního regulátoru pro řízení procesů, jehož nasazení je z hlediska uživatele stejně jednoduché a intuitivní jako u standardního PID regulátoru, avšak který umožňuje řízení procesůs více vstupy a výstupy, dovoluje respektovat omezení kladená na akční vstupní a výstupní veličiny a obecně dosahuje vyšší robustnosti a kvality řízení. (cs)
process control; multivariable control system; model predictive control; optimality; robustness; stability; autotuning; convex optimization; uncertain systems; frequency domain design; model set (en)